[实用新型]一种理管机的分检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域的将纱管自动理顺的理管机领域，具体涉及一种理管机的分检装置。

背景技术

纺纱厂络筒机用完的纱管都是杂乱无张的混合在一起，必须将其梳理后，重新供给细纱机重新使用。并且现有纺纱厂多用不同颜色纱管区分不同质量、规格的纱线，在进行小批量、多品种生产时，一台络筒机上多种颜色纱管混合在一起，给分检工作带来很大的困难。

中国发明专利201110303773.3公开了一种理管机，中国发明专利申请201410064921.4是201110303773.3公开的理管机的改进型。这两种理管机都具有分检装置，分检装置接收从整理装置整理好的纱管，进行颜色分类，区分大小头，或将有纱的纱管作为废管送入废管箱。虽然后一种理管机的分检装置采用视觉传感器替代了前一种理管机采用的颜色传感器，分辩能力有所提高，但还需要现场设定理管机梳理纱管的颜色、直径等参数，然后理管机进行对纱管颜色的分检。但由于纱管颜色多而杂，操作人员设置这些参数很不方便，甚至有一定的难度，并且随着光源使用过程中出现灰尘、光源衰减等原因，光照条件会慢慢的变化，会引起参数与实际不匹配的问题，对稳定性也有一定的影响。两种理管机都是采用结构复杂、加工成本高的机械或吹气分检装置进行纱管分检的，并且无论是用气缸分管还是吹气分管都只能区分两种颜色的纱管。

发明内容

本实用新型的发明目的就是克服现有技术的不足，提供一种精确分检、故障率低的理管机的分检装置，能够按样本区分纱管颜色，结构简单，成本低。

本实用新型的具体技术方案是一种理管机的分检装置，其特征在于，包括样管架、视觉传感器、过管通道、运管传送机、废管通道、落管通道机构和分检推架。

更进一步地，所述的样管架安装需分检的纱管样管，理管机的整理装置整理纱管并顺序与样管架同时位于视觉传感器视域内，从理管机的整理装置送出的纱管通过过管通道落到运管传送机的输送带上，分检推架能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构内。

更进一步地，所述的过管通道具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于理管机的整理装置送出纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被送出的纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机为带式输送机，运管传送机的输送带与水平面平行，运管传送机的输送带的运动方向与过管通道的通槽的长度方向平行并位于过管通道的通槽的正下方。

更进一步地，所述的分检推架包括推管架、推管作动器和分检光电传感器，所述的推管架为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架的长度方向与运管传送机的输送带的运动方向平行并位于运管传送机的输送带的正上方，推管架凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机的输送带上表面，推管架凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器，所述的推管作动器推动推管架沿与运管传送机的输送带的运动方向垂直的方向运动。

更进一步地，

所述的废管通道位于运管传送机输送带运动方向上的最末端，废管通道(2.7)的上部具有挡住并接纳纱管的开口。

更进一步地，

所述的落管通道机构包括调头摆杆转动轴、调头摆杆、调头作动器和落管通道，所述的落管通道位于运管传送机输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴，所述的调头摆杆一端铰接在调头摆杆转动轴上，所述的调头作动器推动调头摆杆绕调头摆杆转动轴转动，调头摆杆的自由端具有以落管通道对称中心线为对称中心线的二个停留位置。

更进一步地，所述的分检推架还包括滑动轴承和滑动轴承滑动轴，所述的推管架与滑动轴承固定，所述的滑动轴承滑动轴与机架固定，滑动轴承套在滑动轴承滑动轴上滑动，

位于所述二个停留位置的落管通道机构的调头摆杆的自由端分别指向落下纱管的长度方向的三分之一和三分之二位置处。

本实用新型的有益效果是：

1)具有进行对比的纱管样管，可以真接进行分检颜色设置，避免因出现灰尘、光源衰减等原因造成分检精度下降。

2)根据样本数量能进行多种颜色的纱管分检。

3)分检装置结构简单，加工成本低。

附图说明

图1本实用新型的理管机的分检装置立体示意图

图2本实用新型的理管机的分检装置的落管通道机构的示意图

图3本实用新型的理管机的分检装置的分检推架的示意图