[实用新型]一种理管机的分检装置

权利要求书

1.一种理管机的分检装置，其特征在于，包括样管架(2.1)、视觉传感器(2.4)、过管通道(2.5)、运管传送机(2.6)、废管通道(2.7)、落管通道机构(2.8)和分检推架(2.9)， 

所述的样管架(2.1)安装需分检的纱管样管，理管机的整理装置整理纱管并顺序与样管架(2.1)同时位于视觉传感器(2.4)视域内，从理管机的整理装置送出的纱管通过过管通道(2.5)落到运管传送机(2.6)的输送带上，分检推架(2.9)能够将纱管样管一致的纱管推入对应的落管通道机构(2.8)内。 

2.一种如权利要求1所述的理管机的分检装置，其特征在于，所述的过管通道(2.5)具有向上的漏斗状的开口，该漏斗状的开口下方具有通槽，该通槽位于理管机的整理装置送出纱管时该纱管的正下方，并且该通槽的形状与被送出的纱管垂直方向的投影形状相配合，所述的运管传送机(2.6)为带式输送机，运管传送机(2.6)的输送带与水平面平行，运管传送机(2.6)的输送带的运动方向与过管通道(2.5)的通槽的长度方向平行并位于过管通道(2.5)的通槽的正下方。 

3.一种如权利要求2所述的理管机的分检装置，其特征在于，所述的分检推架(2.9)包括推管架(2.9.3)、推管作动器(2.9.4)和分检光电传感器(2.9.9)，所述的推管架(2.9.3)为截面为倒置的凹槽形的长条状结构，推管架(2.9.3)的长度方向与运管传送机(2.6)的输送带的运动方向平行并位于运管传送机(2.6)的输送带的正上方，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽宽度大于纱管的最大宽度，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽侧壁的下缘高于运管传送机(2.6)的输送带上表面，推管架(2.9.3)凹槽形的凹槽侧壁的内表面安装有确认纱管是否到位的分检光电传感器(2.9.9)，所述的推管作动器(2.9.4)推动推管架(2.9.3)沿与运管传送机(2.6)的输送带的运 动方向垂直的方向运动。 

4.一种如权利要求1所述的理管机的分检装置，其特征在于， 

所述的废管通道(2.7)位于运管传送机(2.6)输送带运动方向上的最末端，废管通道(2.7)的上部具有挡住并接纳纱管的开口。 

5.一种如权利要求3所述的理管机的分检装置，其特征在于， 

所述的落管通道机构(2.8)包括调头摆杆转动轴(2.8.1)、调头摆杆(2.8.2)、调头作动器(2.8.3)和落管通道(2.8.4)，所述的落管通道(2.8.4)位于运管传送机(2.6)输送带宽度方向的一侧并其上部具有接纳纱管的开口，落管通道(2.8.4)在中部分为两个通道，两个通道的相交位置处安装所述调头摆杆转动轴(2.8.1)，所述的调头摆杆(2.8.2)一端铰接在调头摆杆转动轴(2.8.1)上，所述的调头作动器(2.8.3)推动调头摆杆(2.8.2)绕调头摆杆转动轴(2.8.1)转动，调头摆杆(2.8.2)的自由端具有以落管通道(2.8.4)对称中心线为对称中心线的二个停留位置。 

6.一种如权利要求5所述的理管机的分检装置，其特征在于，所述的分检推架(2.9)还包括滑动轴承(2.9.2)和滑动轴承滑动轴(2.9.6)，所述的推管架(2.9.3)与滑动轴承(2.9.2)固定，所述的滑动轴承滑动轴(2.9.6)与机架(4)固定，滑动轴承(2.9.2)套在滑动轴承滑动轴(2.9.6)上滑动， 

位于所述二个停留位置的落管通道机构(2.8)的调头摆杆(2.8.2)的自由端分别指向落下纱管的长度方向的三分之一和三分之二位置处。