[实用新型]一种自动翻转装置

说明书

技术领域

本申请涉及器件运输技术领域，尤其涉及一种自动翻转装置。

背景技术

随着汽车自动化技术的发展，越来越多的汽车制造厂商采用机器人自动化涂胶技术对汽车玻璃涂胶，这样可以提高玻璃涂胶的一致性以及玻璃涂胶质量，同时降低操作人员的劳动强度以及减少由于近距离接触玻璃胶对人体带来的伤害。

然而，在玻璃机器人对玻璃涂好胶后，一般需要两名操作人员从输送线上人工拿取并翻转涂好胶的玻璃然后安装到整车上，这种对玻璃的传输及安装方式增加了操作人员的劳动强度，而且效率极低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自动翻转装置，能够提高传输及安装的效率。技术方案如下：

提供一种自动翻转装置，包括支撑支架，所述支撑支架的两侧壁之间可转动的连接有旋转轴，所述旋转轴上固定有翻转机构，所述翻转机构的一侧固定有可拆卸的连接待输送物的连接部件。

优选的，所述翻转机构包括固定在所述旋转轴上的固定支架，所述固定支架上固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的可伸缩端固定有伸缩支架，所述伸缩支架上连接有所述连接部件。

优选的，所述连接部件为真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘有四个，分别连接在所述伸缩支架的边框的顶角位置。

优选的，所述伸缩气缸有两个，分别固定在位于所述旋转轴两侧的所述固定支架的边框上。

优选的，所述固定支架上还固定有滑动杆，所述伸缩支架可沿所述滑动杆上下滑动。

优选的，所述滑动杆有四个，分别固定在所述固定支架的边框的顶角位置。

优选的，所述伸缩支架上固定有检测所述待输送物位置的位置传感器。

优选的，所述支撑支架上固定有驱动所述旋转轴转动的电机。

优选的，所述旋转轴上固定有控制所述旋转轴旋转角度的角度控制传感器。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型实施例通过上述自动翻转装置实现了对待输送物的自动化传输，包括对待传送物的拿取和翻转等，该装置不仅提高了传输及安装效率，提高了自动化程度，而且降低了操作人员的劳动强度，也降低了人工成本，当应用于涂胶后的玻璃时，也减少了玻璃胶对人体的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。

图1为本实用新型实施例一种自动翻转装置的结构示意图；

图2为应用本实用新型实施例中的自动翻转装置吸附待输送物前的正视示意图；

图3为应用本实用新型实施例中的自动翻转装置吸附待输送物后的示意图；

图4为应用本实用新型实施例中的自动翻转装置吸附待输送物翻转后的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案进行描述。

参见图1，为本实用新型实施例一种自动翻转装置的结构示意图。

该自动翻转装置包括支撑支架11，旋转轴12和翻转机构13。

其中，该支撑支架11可以是U型支架，该支架包括底座111和两侧壁112，该支撑支架11可以跨越待输送物的输送线设置，如涂好胶的玻璃输送线，即底座111上方且两侧壁112之间为输送线。