[实用新型]组合式运动副

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，涉及一种运动副，具体涉及一种组合式运动副。

背景技术

运动副是连接机械结构各个零部件的关节，在机械产品中起着至关重要的作用。

运动副支座是运动副的组成部分之一，将其与运动体相配合，即可组成相应的运动副。把刚体用运动副连接在一起，又可以组成各种各样的机构。在机械类产品中，转动副、球副和万向副是最为常见的运动副类型。针对这三种运动副，现有产品的运动副支座只能作为某一种运动副的支座，不具备可重组性。现有转动副、球副和万向副产品的运动体与由不同内径的管材组成的移动副的连接与拆卸也不方便。

实用新型内容

发明目的：为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种组合式运动副。

技术方案：一种组合式运动副,包括两个完全相同的支座件、一转动副运动件、一球副运动件、一万向副运动件、一六角螺母，

所述支座件的底面设有螺纹孔，所述支座件的一侧设有内圆柱，所述支座件的另一侧设有内半球；

所述转动副运动件为三通标准件或由棒材加工成的三通件；

所述球副运动件为预留连接柄的球体，所述连接柄为台阶轴，所述连接柄与所述球体固接的一端设有与所述六角螺母相配合的螺纹。

进一步地，所述万向副运动件包括T型套筒、两个外径相同结构不同的圆柱形运动体，T型套筒为在三通标准件的上部削一内半圆柱体，T型套筒的内径与所述球副运动件的连接柄端部的外径相适应，一个圆柱形运动体的外径与所述T型套筒的内径相适应，其中部加工有螺纹孔；另一个圆柱形运动体一端设有阶梯孔，另一端车削有内半圆柱，所述内半圆柱的直径与圆柱形运动体的直径相适应。

进一步地，所述两个完全相同的支座件有内半球的两个面相对紧密放置时形成的凹球体的直径和所述球副运动件的球体直径相适应。

进一步地，所述支座件的一侧的内圆柱的内径与所述转动副运动件的杆件的外径相适应。

进一步地，由两个所述支座件和所述转动副运动件组成转动副。

进一步地，由两个所述支座件和所述球副运动件组成球副。

进一步地，由两个所述支座件、所述球副运动件、所述万向副运动件和所述六角螺母组成万向副。

有益效果：本实用新型公开的组合式运动副具有可重组的特点，用于可重组模块化的机构中可减少模块的数目，提高原料利用率，具有重大的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的部件结构示意图；

图2为组成万向副运动件的部件结构示意图；

图3为支座件的平面示意图；

图4为由本实用新型的部件组成的转动副的结构示意图；

图5为由本实用新型的部件组成的球副的结构示意图；

图6为由本实用新型的部件组成的万向副的结构示意图。

具体实施方式：

为进一步地详细阐述本实用新型的技术方案，下面结合附图进一步阐述。

为叙述方便，下文中所述的“左”“右”“上”“下”与附图中的左右上下方向一致，但是并不对本实用新型的结构起限制作用。

如图1所示，一种组合式运动副,包括两个完全相同的支座件1；一转动副运动件2；一球副运动件3；一万向副运动件4；一六角螺母5，支座件1的底面设有螺纹孔（图1中未标出），支座件1的右侧设有内圆柱，支座件1的左侧设有内半球。转动副运动件2为三通标准件或由棒材加工成三通件；球副运动件3为预留连接柄的球体，连接柄为台阶轴，与球体相连的一端设有螺纹；六角螺母5上的螺纹与球副运动件连接柄上的螺纹相配合。

图2为组成万向副运动件4的零件结构示意图。万向副运动件4由T型套筒6、圆柱形运动体7和圆柱形运动体8组成。T型套筒6是在三通标准件基础上加工而成，在三通标准件的上部削一内半圆柱体，T型套筒6的内径与球副运动件3的连接柄端部的外径相适应。圆柱形运动体7的外径与T型套筒的内径相适应，圆柱形运动体7的中部设有一螺纹孔；圆柱形运动体8一端车削有内圆柱，另一端设有阶梯孔。

图3为组成支座的支座件1的平面示意图。底面的螺纹孔9起到定位的作用；左侧表面铣削的内圆柱10用于组成转动副；右侧表面车削的内球11用于组成球副和万向副。

图4为由支座件1和转动副运动件2组成的转动副。将两个支座件1有内圆柱的两个面相对放置，并将其与转动副运动件2相配合，即组成转动副。配合时可根据产品的具体要求选择采取间隙配合或过渡配合。