[实用新型]组合式运动副

权利要求书

1.一种组合式运动副,其特征在于，包括两个相同的支座件（1）、一转动副运动件（2）、一球副运动件（3）、一万向副运动件（4）、一六角螺母（5），

所述支座件（1）的底面设有螺纹孔，所述支座件（1）的一侧设有内圆柱，所述支座件（1）的另一侧设有内半球；

所述转动副运动件（2）为三通标准件或由棒材加工成的三通件；

所述球副运动件（3）为预留连接柄的球体，所述连接柄为台阶轴，所述连接柄与所述球体固接的一端设有与所述六角螺母（5）相配合的螺纹。

2.如权利要求1所述的组合式运动副，其特征在于，所述万向副运动件包括T型套筒（6）、圆柱形运动体（7）和圆柱形运动体（8），所述T型套筒（6）是在三通标准件的上部削一内半圆柱体而成，所述T型套筒（6）的内径分别与所述球副运动件（3）的连接柄端部的外径、所述圆柱形运动体（7）的外径相适应，圆柱形运动体（7）的中部加工有螺纹孔；圆柱形运动体（8）一端车削有内半圆柱，另一端为阶梯孔，所述圆柱形运动体（8）一端的内半圆柱的内径与圆柱形运动体（7）的直径相适应。

3.如权利要求1所述的组合式运动副，其特征在于，两个所述支座件（1）有内半球的两个面相对紧密放置时形成的凹球体的直径和所述球副运动件（3）的球体直径相适应。

4.如权利要求1所述的组合式运动副，其特征在于，所述支座件（1）的一侧的内圆柱的内径与所述转动副运动件（2）的杆件的外径相适应。

5.如权利要求1所述的组合式运动副，其特征在于，由两个所述支座件（1）和所述转动副运动件（2）组成转动副。

6.如权利要求1所述的组合式运动副，其特征在于，由两个所述支座件（1）和所述球副运动件（3）组成球副。

7.如权利要求1所述的组合式运动副，其特征在于，由两个所述支座件（1）、所述球副运动件（3）、所述万向副运动件（4）和所述六角螺母（5）组成万向副。

8.如权利要求2所述的组合式运动副，其特征在于，所述圆柱形运动体（7）和所述圆柱形运动体（8）外径相同。