[实用新型]电动无人直升机云台减震装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使用新增稳技术，云台减震装置的新型无人直升机与无人机飞行控制技术领域，涉及一种利用新装置，能够解决云台减震增稳，拍摄的视频清晰稳定，真正解决了无人直升机能拍摄出地面的效果。 

背景技术

随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作已经成为必然趋势。全球第三次工业革命序幕已经拉开，开发出低成本、高稳定性、应用范围广的无人机云台减震装置，已经成为一种迫切的需要。 

目前国内的无人直升机还处于初级发展阶段，因为减震增稳装置设计问题，导致成本过高、稳定性不够、机身与负载设备匹配度低等瓶颈，一直制约着无人直升机进行工业级别的广泛应用。随着各行业对工业级无人直升机的迫切需求，一种低成本、稳定性高的云台减震增稳系统显得尤为重要。本实用新型采用云台减震设计，不仅可以减少拍摄视频的不稳定性，减轻机身与云台共震，保证无人机飞行作业 的安全性和稳定性，还可以使得无人机拍摄视频更加方便，作业效率更高。本实用新型能够使云台增稳系统与行业应用相结合，实现真正意义的无人机工业级别应用。 

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种电动无人直升机云台减震装置，使用特殊结构设计的低成本、高安全性、保证远程作业的可靠性设备。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

本实用新型涉及一种电动无人直升机云台减震装置，包括固定云台装置和云台减震装置，所述的云台减震装置包括有连接装置和减震系统，用于无人直升机云台与机身的连接起到减震效果；连接装置包括固定机身连接器和固定云台装置，固定机身连接器是四个U型卡扣，它是起到连接机身与减震装置的作用，固定云台装置是一个4mm厚的底板，底板下方设计一个2mm深的圆台，云台通过螺母固定到底板上，减震系统包括两根横杆、四个减震球连接器跟一个底板，横杆通过螺丝固定机身连接器与减振球连接器，减震连接器通过减震球连接底板，减震系统是12个减震球每三个均匀分布在整个装置的四角，抵消飞行中各个方向的阻力。 

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和效果。 

本实用新型采用云台减震设计，通过十二个减震球平均分布于整个减震装置的四个角，每个角平均分布三个减震球，这样做的好处是实现四个方向的减震效果，使无人直升机在飞行过程中受到空中各个 方向的阻力都能够被这些减震球抵消，同时这种装置的结构简单、装配方便、装置本身整体的质量较轻，基本不影响无人直升机的载重能力。同时因为震动的降低，可以减少震动对搭载的精密仪器设备所产生的影响。 

云台减震设计使得拍摄出的视频具有稳定性、清晰性，在进行工程作业任务的时候，由于飞行过程中各个方向的阻力，云台的减震效果更加突出，直接影响到作业的效率。云台减震设计，使得云台的震动降低，直接保护了云台搭载设备，使得设备不会因为剧烈震动而收到损坏。同时这种设计可以两用，初步设计为下拉式减震效果，后通过安装实验将整个装置倒置安装其减震增稳效果也是很好的，那么这种装置就变成了上托式的结构。 

本实用新型的具体实施方式由以下实施方案和附图详细给出。 

附图说明

图1是云台减震装置正置整体组件； 

图2是云台减震装置倒置整体组件； 

图3是云台减震装置装配组件。 

具体实施方式

以下结合附图及实施方案，对依据本实用新型提供具体的实施方式、结构、特征和功能进行详细说明如下： 

参见图1-3，电动无人直升机云台减震装置，包括固定云台装置和云台减震装置，所述的云台减震装置包括有连接装置和减震系统，用于无人直升机云台与机身的连接起到减震效果；连接装置包括固定 机身连接器和固定云台装置，固定机身连接器是四个U型卡扣，它是起到连接机身与减震装置的作用，固定云台装置是一个4mm厚的底板，底板下方设计一个2mm深的圆台，云台通过螺母固定到底板上，减震系统包括两根横杆、四个减震球连接器跟一个底板，横杆通过螺丝固定机身连接器与减振球连接器，减震连接器通过减震球连接底板，减震系统是12个减震球每三个均匀分布在整个装置的四角，抵消飞行中各个方向的阻力。