[实用新型]一种球体表面质量检测装置

权利要求书

1.一种球体表面质量检测装置，其特征在于：所述球体表面质量检测装置包括自动上料机、节拍控制机构、展成机构、视觉系统、分拣系统，所述节拍控制机构位于自动上料机的末端和展成机构之前，控制待测球体逐一进入所述展成机构，所述节拍控制机构包括两组阻挡机构，所述两组阻挡机构轮流活动控制待测球体的前进和移动。

2.根据权利要求1所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述节拍控制机构由第一阻挡机构和第二阻挡机构以及一个第一凹槽组成，所述第一阻挡机构包括第一气缸、第一连接件、第一螺旋微调整器和第一挡针，所述第二阻挡机构包括第二气缸、第二连接件、第二螺旋微调整器和第二挡针，其中所述第一、第二气缸固定在地板上，所述第一、第二螺旋微调整器分别连接于所述第一、第二气缸的上端，所述第一、第二螺旋微调整器和所述第一、第二挡针分别通过所述第一、第二连接件连接。

3.根据权利要求2所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述第一挡针和第二挡针之间的距离为待测球体直径的1～1.5倍。

4.根据权利要求1所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述自动上料机的输出导轨为V型，且该输出导轨具有1°～5°的倾斜。

5.根据权利要求1所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述展成机构由气源、若干气嘴、一个第二凹槽、第三气缸、一个Z型连接件、一个位置调节器以及一个挡板组成，其中所述气嘴与所述气源相连且开设于所述第二凹槽上，所述位置调节器固定在地板上，位置调节器的输出端与所述第三气缸连接，所述第三气缸通过所述Z型连接件与所述挡板连接并带动 挡板做上下运动，所述挡板位垂直于所述第二凹槽内。

6.根据权利要求5所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述气嘴包括底部气嘴和侧壁气嘴，所述底部气嘴开设在所述第二凹槽的底部，所述侧壁气嘴开设在第二凹槽的两侧槽壁上，且所述侧壁气嘴的轴心与所述第二凹槽构成10～80°的夹角。

7.根据权利要求1所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述视觉系统包括若干光源设备和一个锥形罩面，所述锥形罩面位于所述展成机构的上方，所述光源设备安装在所述锥形罩面的内部，所述锥形罩面上根据视觉效果的位置开设有多个检测孔。

8.根据权利要求7所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述视觉系统进一步包括相机、镜头、用于固定相机的龙门架以及数据处理机构，所述相机角度可调整，所述相机数量和所述检测孔的数量一致。

9.根据权利要求8所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述相机数量为3个，包括：第一相机、第二相机和第三相机，所述第一相机和第二相机、第二相机和第三相机之间的角度均为60°。

10.根据权利要求1所述球体表面质量检测装置，其特征在于：所述分拣系统包括摆动气缸、摆片、分料导轨和料盒，所述摆片位于分料导轨的入口处，所述摆动气缸固定在地板上，摆动气缸的输出端穿过所述分料导轨与所述摆片连接，所述料盒位于所述分料导轨的出口处，料盒数量与分料导轨的出口数量一致。