[实用新型]工件抓取机构及工件翻转移位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件抓取机构及翻转装置，尤其涉及工件抓取机构及工件翻转移位装置。

背景技术

在制造某些产品的过程中，有时需要对某些工件进行翻转和移位。例如在组装风力发电机组中用到的IGBT(绝缘栅双极型晶体管)模块时，就需要对该模块进行翻转和移位操作。IGBT模块的组装一般包括两大工序，第一大工序是水平放置模块，进行电容、电路板等元器件的组装，第二大工序需要将模块竖直放置，进行线缆等材料的装配。两大工序一般各自在两条流水线上进行，对IGBT模块的翻转和移位就是将IGBT模块从水平状态转换为竖直状态并从一条流水线移至另一条流水线。如图1所示，其为IGBT模块的立体结构示意图，IGBT模块1的外形大致呈长方体形，重约60kg，尺寸约为30cm×25cm×70cm，在其两个侧面上设有呈长条状的尼龙板11。目前，IGBT模块的翻转和移位操作一般由人工进行。

在实现上述技术方案的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、由于模块的自重较重，且两大工序流水线之间的翻转工位较狭窄，导致作业人员的劳动强度很高，作业效率较低。

2、提升并翻转如此重的物体，对作业人员来说存在较高的安全隐患。

3、人工进行的操作具有较大的不可控性，人的力量不好控制，模块被作业人员放置时并不能保证受到较小的冲击，因而不能很好地保证产品的品质。

4、若用机械对IGBT模块进行抓取，如何较方便地抓取它是其中一个要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能降低工人的劳动强度、降低安全风险、提高生产效率的工件翻转移位装置和提供一种构造较为简单，能够较方便地进行抓取的工件抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工件翻转移位装置，包括支架，在所述支架上设有平移导轨，在所述平移导轨上可滑动地连接有平移平台，在所述支架上设有能带动所述平移平台沿所述平移导轨移动的平移驱动系统，其中在所述平移平台上连接有升降平台，在所述平移平台上设有能带动所述升降平台上下运动的升降驱动系统，在所述升降平台上设有两个向下伸出的承重臂，在所述两个承重臂上各自通过转轴连接有工件抓取机构，在所述升降平台上设有能带动所述工件抓取机构转动的翻转驱动系统，所述工件抓取机构包括槽型板、气缸和挡块，两个所述工件抓取机构的槽型板的槽口相对设置，所述气缸的缸体设置在所述槽型板的外侧，所述挡块连接在所述气缸的活塞杆上，所述气缸的活塞杆能带动所述挡块从所述槽型板的外侧伸入所述槽型板的槽口中。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述槽型板可以包括平板部和分别连接在所述平板部的两个边缘上的挡边部，所述两个挡边部的一端均向外弯折。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中在所述平板部的外侧面上可以固定有连接板，所述气缸的缸体固定在所述连接板上，在所述连接板上设有导向槽，在所述平板部上设有供所述挡块通过的穿孔，在所述挡块上设有滑块，所述滑块可滑动地位于所述导向槽中。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述升降驱动系统可以包括设置在所述平移平台上的丝杆升降机，所述升降平台连接在所述丝杆升降机的丝杆的下端，在所述升降平台上连接有升降导轴，在所述平移平台上设有轴套，所述升降导轴从所述轴套中穿过，所述升降驱动系统通过丝杆升降机带动所述升降平台上下运动。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述升降驱动系统还可以包括第二电机，所述第二电机通过传动机构与所述丝杆升降机的输入轴连接。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述传动机构可以包括依次连接的第三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，所述第三同步带轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第四同步带轮连接在所述丝杆升降机的输入轴上。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述平移导轨的根数可以为两根。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述升降导轴的根数可以为四根，所述四根升降导轴分布在所述丝杆升降机的丝杆的四周。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述平移平台可以通过直线轴承连接在所述平移导轨上。

本实用新型提供的工件翻转移位装置，其中所述平移驱动系统可以包括依次连接的第一电机、第一减速器、第一同步带轮、第一同步带和第二同步带轮，所述第一同步带平行于所述平移导轨设置，所述平移平台连接在所述第一同步带上。