[实用新型]一种匣钵转移系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种匣钵转移系统，特别是装载锂电池正极材料的匣钵的转移系统，属于锂电池生产设备技术领域。

背景技术

 锂电池因其具有优良的性能，得到了广泛的应用，随着锂电池产量提升，对生产设备的自动化程度要求也越来越高，锂电池在生产过程中，锂电池正极材料需使用专用的匣钵装载，在生产线与烧结炉之间转移、或者在不同的生产线之间转移，目前采用人工在生产线、烧结炉与转运车之间转移，受人力限制，转移速度慢，效率低下，同时工人的劳动强度大。

实用新型内容

 本实用新型的目的就在于提供一种匣钵转移系统，它应具有转移速度快、效率高的优点，同时还可大幅降低劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种匣钵转移系统，包括小车和升降机，小车带有伸出爪，升降机内带有可升降的托盘，托盘对应小车伸出爪的位置留有爪位，爪位尺寸与伸出爪匹配，爪位长宽尺寸大于伸出爪、爪位深度超过升降机内的匣钵中心。

进一步，小车上伸出爪的数量至少有一组，组数与升降机内匣钵堆叠的列数匹配，升降机内匣钵堆叠只有一列时，小车上设一组伸出爪，每组伸出爪最少包括一个爪、也可以包括多个爪；升降机内匣钵堆叠有两列时，小车上设两组伸出爪；升降机内匣钵堆叠有多列时，小车上设多组伸出爪。

进一步，小车与升降机之间设有快速对接装置。

采用这样的技术方案，匣钵由生产线进入升降机，堆叠在托盘上，堆叠数量达到设定数量时，升降机内托盘升高或降低使托盘上的爪位与小车的伸出爪等高，小车的伸出爪对准爪位推入，使伸出爪进入爪位，然后升降机带着托盘下降，匣钵落到伸出爪上，此时移出小车，即可从升降机内移出堆叠好的匣钵，然后按需要转移到烧结炉或其它工位；同理，匣钵从烧结炉或其它工位通过小车转移到生产线上时，操作过程与此类似、只是顺序相反，这样，就可以实现匣钵的快速转移、转移效率高，劳动强度大幅降低。

附图说明

 图1是本实用新型一种匣钵转移系统的结构示意图。

图2是本实用新型一种匣钵转移系统的小车的示意图。

附图中：

    1 匣钵；          2 伸出爪；          3 托盘；

    4 升降机；        5 小车。

具体实施方式

 图1至图2给出了本实用新型一种匣钵转移系统的具体实施方式，它包括小车5和升降机4，小车5带有伸出爪2，升降机4内带有可升降的托盘3，托盘3对应小车5伸出爪2的位置留有爪位，爪位尺寸与伸出爪2匹配，爪位长宽尺寸大于伸出爪2、爪位深度超过升降机4内的匣钵1中心。小车5上伸出爪2的数量至少有一组，组数与升降机4内匣钵1堆叠的列数匹配，升降机4内匣钵1堆叠只有一列时，小车5上设一组伸出爪2，每组伸出爪2最少包括一个爪、也可以包括多个爪；升降机4内匣钵1堆叠有两列时，小车5上设两组伸出爪2；升降机4内匣钵1堆叠有多列时，小车5上设多组伸出爪2。

本具体实施方式小车5带有两组伸出爪2，对应升降机4内匣钵1堆叠的列数为两列，升降机4内的托盘3对应小车5伸出爪2的位置设有相匹配的爪位，本具体实施方式每组伸出爪2包括两个爪，两组伸出爪2共四个爪，其中中间的两个爪可以合并成一个，这样实际上两组伸出爪2只需设三个爪即可。以此类推，当升降机4内匣钵1堆叠有多列时，小车5上设多组伸出爪2，每组伸出爪2包括两个爪，爪的数量为列数的两倍，由于其中中间的两两相邻的爪均可以合并成一个，这样实际上伸出爪2的组数与匣钵1堆叠的列数相等、而爪的个数比列数多一个。

升降机4的托盘3的升降，可通过动力装置带动其升降，例如通过气缸、油缸带动托盘3升降，或者由电动机通过链条传动、皮带传动等传动方式带动托盘3升降，其间由PLC程序控制其动作。输送链或机械手输送匣钵1由生产线进入升降机4，堆叠在托盘3上，堆叠数量达到设定数量时，升降机4内的托盘3升高或降低使托盘3上的爪位与小车5的伸出爪2等高，小车5的伸出爪2对准爪位推入，使伸出爪2进入爪位，然后升降机4带着托盘3下降，匣钵1落到伸出爪2上，此时移出小车5，即可从升降机4内移出堆叠好的匣钵1，然后按需要转移到烧结炉或其它工位；同理，匣钵1从烧结炉或其它工位通过小车5转移到生产线上时，操作过程与此类似、只是顺序相反，这样，就可以实现匣钵1的快速转移、转移效率高，劳动强度大幅降低。

为了适应多种工况，伸出爪2在小车5上的高低位置可以制作成高低可调，每组伸出爪2的两个爪之间的距离也可以制作成间距可调。

为保证小车5与升降机4之间的快速连接并且连接可靠，从而稳妥地进行匣钵1在小车5与升降机4之间的转移，小车5与升降机4之间可以设有快速对接装置，并可实现对接后的锁定，对接方式可以采用球形扣、卡扣等连接方式，或者对接后不锁定，而通过指示灯、声音等方式提示对接到位，类似变换均属于本实用新型的保护范围。