[实用新型]一种煤矿用液压深孔钻车

说明书

技术领域

 本实用新型涉及液压钻车领域，具体是一种煤矿用液压深孔钻车。

背景技术

现有的煤矿井下钻孔设备主要分为两大类：气动设备和液压设备。气动设备是以压缩空气为动力源，动力设备受限，动力供应不足，导致该类设备整体功率小，施工效率低下，并且需要人员靠近操作，使其粉尘和泥浆直接飞溅在人身体上，该类设备操作环境恶劣，存在很大的安全隐患。液压设备虽然能满足大功率要求，但是随着功率的增加重量也随之增加，需要人工搬运、固定，使其工人劳动强度太大，操作复杂繁琐，施工效率低下。

为了弥补以上的缺点并保留液压设备固有优点的前提下，曾经研发了多种设备，其中较为成熟的一款为煤科院的履带式全液压钻机，它的突出点是减轻了人工的搬运，但是由于比较笨重，设备的调整和钻孔施工也复杂繁琐，钻孔高度和角度受限，得不到广泛的应用。

因此，需要研发一种新型的煤矿用液压深孔钻车，解决现有钻孔设备搬运不便、钻孔作业环境恶劣、钻车固定不稳、操作复杂繁琐等施工问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不需要人工搬运设备，固定操作简单，改善作业环境，增强钻车自身稳定性，同时可实现不同角度和不同高度的钻孔作业的煤矿用液压深孔钻车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿用液压深孔钻车，包括工作机构、操纵台、车架总成、行走机构、液压系统和电器系统；所述车架总成设置有托架踏板、车架和动作装置；所述脚踏板包括踏板支架和踏板；所述踏板支架安装在车架上，踏板安装在踏板支架上；所述动作装置包括移动机构、锁紧机构和角度调整机构，所述动作装置、托架、脚踏板均安装在车架上；所述工作机构包括导轨总成和立柱总成；所述工作机构通过移动机构、锁紧机构和角度调整机构安装在车架总成上；所述立柱总成包括锁紧套和立柱；所述立柱总成安装在锁紧机构上，由托架支撑；所述导轨总成安装在锁紧套上；所述立柱安装在锁紧套上；所述导轨总成包括所述托架、导向架、导轨和回转器总成，所述托架安装在锁紧套上，导轨安装在托架上；所述操纵台上设置的操纵台架体安装在车架上；所述车架总成通过连接机构安装在行走机构上；所述操纵台、液压系统和电器系统通过各管路管件和各线路安装在车架总成上。

进一步的，所述动作装置控制工作机构水平推进和角度调整。

进一步的，所述移动机构控制工作机构的前进和后退，锁紧机构控制工作机构的碟簧卡紧和油压松开，角度调整机构控制工作机构进行不同角度的调整。

进一步的，所述锁紧套能够绕着立柱在360°范围内转动，且锁紧套能够进行不同高度的调节。

进一步的，所述导轨总成能够绕着立柱总成进行水平方向和垂直方向360°的旋转。

进一步的，所述导向架和托板安装在导轨上，回转器总成安装在托板上。

进一步的，所述操纵台包括操纵台架体、行走马达控制阀、行走马达高低速控制阀、回转马达控制阀、进给起拔控制阀、移动机构控制阀、锁紧机构控制阀和角度调整机构控制阀。

进一步的，所述行走机构两侧设有不同的行走速度的双速液压马达。

与现有技术相比，本实用新型自动化程度高，操作简单，安全可靠；该钻车既可以施工锚杆孔也可以施工探测孔，实现一机多用的功能；钻车在行走时，立柱通过角度调整机构将其水平放到，通过移动机构收拢到行走机构中心，使其行走过程更加稳定；施工钻孔方向可在三维空间360°范围内自动调节，实现不同高度和角度的作业；施工作业时远程控制，提高工人操作的安全性。

附图说明

图1为煤矿用液压深孔钻车的整体结构示意图。

图2为煤矿用液压深孔钻车中操纵台结构示意图。

图3为煤矿用液压深孔钻车中左视图结构示意图。

图中：1-工作机构、11-导轨总成、111-托架、112-导向架、113-导轨、114-回转器总成、12-立柱总成、121-锁紧套、122-立柱、2-操纵台、21-操纵台架体、22-行走马达控制阀、23-行走马达高低速控制阀、24-回转马达控制阀、25-进给起拔控制阀、26-移动机构控制阀、27-锁紧机构控制阀、28-角度调整机构控制阀、3-车架总成、31-动作装置、311-移动机构、312-锁紧机构、313-角度调整机构、32-托架、33-踏板、34-车架、331-踏板支架、332-踏板、34-车架、4-行走机构、5-液压系统、6-电器系统。

具体实施方式