[实用新型]用于按摩椅的上下行走装置

权利要求书

1.一种用于按摩椅的上下行走装置，其特征在于：包括基板、行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条、齿轮轴、第一行走齿轮、第二行走齿轮、行走电机、行走光栅盘和行走光栅传感器，其中，行走轨道包括第一行走轨道、第二行走轨道，第二行走轨道、第一行走齿条、第二行走齿条均与第一行走轨道保持平行，第一行走齿条、第二行走齿条分别固定在第一行走轨道、第二行走轨道上，第一行走轨道、第二行走轨道上分别开设有第一轨道槽、第二轨道槽，基板的两侧均设置有第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件，第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件分别与第一轨道槽、第二轨道槽配合，齿轮轴转动安装在基板上，第一行走齿轮、第二行走齿轮固定在齿轮轴上，行走电机驱动齿轮轴转动，第一行走齿轮、第二行走齿轮分别与第一行走齿条、第二行走齿条啮合，齿轮轴通过减速机构驱动行走光栅盘转动，行走光栅盘上开设有一个第一光栅孔、一个第二光栅孔以及至少十个第三光栅孔，第三光栅孔呈环形排布在行走光栅盘上。

2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的上下行走装置，其特征在于：第一轨道槽配合件以及第二轨道槽配合件均采用滚轮结构。

3.根据权利要求1所述的用于按摩椅的上下行走装置，其特征在于：第二轨道槽配合件安装在齿轮轴的两端。

4.根据权利要求1所述的用于按摩椅的上下行走装置，其特征在于：行走电机通过蜗轮蜗杆减速机构驱动齿轮轴转动。