[实用新型]一种三维浮动机构

权利要求书

1.一种三维浮动机构，其特征在于：其包括从上到下依次布置的动力源连接板和执行端连接板，所述动力源连接板和执行端连接板的相对应四个角之间均安装有定位销轴，动力源连接板上端面的四个角均布置一根Z向定位螺栓，所述Z向定位螺栓的一端穿过动力源连接板后置于动力源连接板和执行端连接板之间，相邻的两根Z向定位螺栓之间设置有一块Z向定位C型块，所述Z向定位C型块的一端固定在动力源连接板的上端面，Z向定位C型块的另一端悬空，所述执行端连接板位于四块Z向定位C型块围绕的空间内。

2.根据权利要求1所述的三维浮动机构，其特征在于：所述Z向定位C型块包括第一水平块、第二水平块以及设置在第一水平块和第二水平块之间的竖直块，所述第一水平块通过螺栓固定在动力源连接板上，所述竖直块的内侧面与执行端连接板的侧面之间存在Y向间隙或X向间隙，所述第二水平块的上端面与执行端连接板的下端面之间存在Z向间隙。

3.根据权利要求1或2所述的三维浮动机构，其特征在于：所述执行端连接板上设置了两个大衬套和两个小衬套，两个所述大衬套呈对角布置，两个所述小衬套呈对角布置，与大衬套匹配的定位销轴的一端螺栓固定在动力源连接板上，与大衬套匹配的定位销轴的一端穿过与大轴套固定，所述大轴套中靠近动力端连接板的一端设置锥形凸台，所述大衬套内设置有与锥形凸台匹配的锥形孔，与小衬套匹配的定位销轴的一端过盈安装在动力源连接板上，与小衬套匹配的定位销轴的一端穿过与小轴套固定。

4.根据权利要求3所述的三维浮动机构，其特征在于：所述大轴套的最大外径大于锥形孔的最大内径。

5.根据权利要求3所述的三维浮动机构，其特征在于：所述大轴套与大衬套同轴安装，所述锥形凸台的外表面与锥形孔的内表面之间设置了配合间隙。