[实用新型]扫路机丁字连接转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扫路机转向装置，尤其是一种丁字连接转向装置。

背景技术

目前扫路机主要采用轮式底盘，使车辆具有良好的机动性和行驶稳定性，同时为了使得车辆工作可靠、操纵轻便、结构简单、转向灵敏，通常采用铰接转向装置作为扫路机的转向系统，铰接转向的结构特点是车架不再是一个整体，而是由前后两个或几个单独的车架组成，通过使前后车架相对偏转来达到转向目的。

中国实用新型专利CN 200920252445.3公开了一种扫路机铰接转向装置，是由前车架、铰接连接座、后车架和转向铰接轴组成，前车架通过扭转铰接轴与铰接连接座连接，且前车架与铰接连接座可绕扭转铰接轴的轴心摆动，可以转向摆动还可以扭转摆动。但是整个铰接转向装置的结构较为复杂，制作及安装均较为繁琐，同时转向铰接轴和扭转铰接轴呈L形布置，二者通过铰接连接座连接，使得整个转向装置的结构强度较低，同时该装置在上下起伏较大的路面行走时，会产生较大的扭曲力，铰接连接座易被破坏。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、结构强度高的一体化丁字连接转向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

扫路机丁字连接转向装置，包括牵引机架、被牵引机架、丁字连接轴、立轴及固定螺母，所述丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴，所述轴套与牵引机架通过立轴相铰接，所述横轴通过被牵引机架上的轴孔与被牵引机架相铰接，所述轴套及轴孔内侧面分别设置轴套润滑层及轴孔润滑层，所述横轴的端部与固定螺母相连接，所述固定螺母内侧的横轴上设置弹簧。

本实用新型的进一步改进在于：所述固定螺母与弹簧之间设置橡胶平垫。

本实用新型的进一步改进在于：所述固定螺母外侧的横轴上设置止退销。

本实用新型的进一步改进在于：所述横轴上设置铰接轴，所述铰接轴的轴向分别与立轴的轴向及横轴的轴向相垂直。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的技术进步在于：

本实用新型所述的扫路机丁字连接转向装置，通过丁字连接轴实现机架的连接，其结构简单、结构强度高，便于制造及安装，车辆对地形具有很强的适应能力。

丁字连接轴包括轴向相互垂直的轴套及横轴，轴套与横轴之间呈“丁”字形，且丁字连接轴为整体铸造而成，结构强度较高，垂直设置的轴套与牵引机架通过立轴相铰接，使被牵引机架可在水平面内偏转，以实现车辆的转向动作，转向角为±30度；横轴通过被牵引机架上的轴孔与被牵引机架相铰接，使被牵引机架可以在水平面滚转，滚转角为±15度，以保证在不平道路上车轮与地面的良好接触，使车辆可以适应不平地形，保持车辆有均匀的垂直载荷和良好的接地能力，有效地利用附着力，车架的扭转应力大大减小，改善了车辆的牵引性能。

轴套润滑层减弱了立轴与轴套之间的摩擦力及磨损，使机架转向较为容易；轴孔润滑层减弱了横轴与轴孔之间的摩擦力及磨损，使被牵引机架的滚转动作较为容易，从而进一步提高了车辆适应地面的能力，同时也起到了减震效果。

螺母起到固定作用；弹簧起到了减震作用，使扫路机前后两部分机架之间为柔性连接，提高了车辆行驶中的纵向稳定性，减小地面不平或快速行驶时的颠簸和冲击；可通过固定螺母调节弹簧的松紧程度，以调整减震效果；止退销能够对固定螺母起到限位作用，防止因震动等外力使固定螺母脱落，保证了连接的牢固性；橡胶平垫更进一步增强了弹簧的减震作用，也减弱了弹簧与固定螺母之间的作用力，有效地保护了固定螺母。

在横轴上设置铰接轴，铰接轴的轴向分别与立轴的轴向及横轴的轴向相垂直，使被牵引机架在在垂直地面方向可以实现起伏运动，增加了机架的运动维度，使机架由转向、滚转两种运动变为转向、滚转、起伏三种运动，进一步增强了机架对地面的适应能力。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图A-A剖面图；

图3是本实用新型的另一种结构示意图；

图4是本实用新型的另一种结构示意图B-B剖面图；

其中，1、牵引机架，2、被牵引机架，2-1、轴孔，2-1-1、轴孔润滑层，3、丁字连接轴，3-1、轴套，3-1-1、轴套润滑层，3-2、横轴，3-3、弹簧，3-4、止退销，3-5、平垫，3-6、铰接轴，4、立轴，5、固定螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。