[实用新型]搬运车车架机器人搬运焊接夹具

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种搬运车车架机器人搬运焊接夹具。

背景技术

目前对搬运车车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足，已越来越不适应行业的发展，严重影响焊接质量和生产效率。

实用新型内容

为了有效解决上述技术问题，本实用新型针对搬运车车架而开发出一款搬运车车架机器人搬运焊接夹具，安装于搬运机器人上，配合弧焊机器人焊接，以达到搬运车整个车架的焊接，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述的搬运车车架机器人搬运焊接夹具，采用气动夹紧，直线导轨导向方式；最大夹持重量≤60Kg，产品规格调整时，需更换调整搬运夹具中气动插销和气动压板的位置，以适应工件调整后，机器人对工件的抓取，满足多种规定尺寸内工件焊接的要求；其具体特征为：在转接座（1）上装有夹具大底板（2），大底板（2）上装有气缸（3）和直线导轨（4）作为驱动和导向，气缸推杆（5）前端装有工件夹紧块（6）、工件外形定位销（7），并通过转接座（1）与搬运机器人连接。

本实用新型的有益效果是：针对搬运车车架而开发出一款搬运车车架机器人搬运焊接夹具，安装于搬运机器人上，配合弧焊机器人焊接，以达到搬运车整个车架的焊接，从而实现自动化焊接，有效提高机器人对工件的自动焊接效率和焊接质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例所述的搬运车车架机器人搬运焊接夹具主视图。

图2是本实用新型实施例所述的搬运车车架机器人搬运焊接夹具俯视图。

图中：1.转接座，2.大底板，3.气缸，4.直线导轨，5.气缸推杆，6.夹紧块，7. 定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型具体实施方式进行说明。

如图1-2所示，本实例所述的搬运车车架机器人搬运焊接夹具，其特征为：在转接座（1）上装有夹具大底板（2），大底板（2）上装有气缸（3）和直线导轨（4）作为驱动和导向，气缸推杆（5）前端装有工件夹紧块（6）、工件外形定位销（7），并通过转接座（1）与搬运机器人连接。

本实例所述的所述的搬运车车架机器人搬运焊接夹具，采用气动夹紧，直线导轨导向方式；最大夹持重量≤60Kg，产品规格调整时，需更换调整搬运夹具中气动插销和气动压板的位置，以适应工件调整后，机器人对工件的抓取，满足多种规定尺寸内工件焊接的要求。

以上所述的实施例，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，均属本实用新型专利保护范围内。