[实用新型]一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置有效
| 申请号： | 201420253840.4 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204197778U | 公开（公告）日： | 2015-03-11 |
| 发明（设计）人： | 王立斌;吴宏波;翟志华 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院;河北省电力建设调整试验所 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国;齐兰君 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体 库房 巷道 堆垛 撞人 闭锁 装置 | ||
1.一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：包括监控单元、第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元；所述监控单元包括监控计算机U4和第四无线数据传输模块CS4；所述监控计算机U4的232串口与所述第四无线数据传输模块CS4的232串口相连接；所述第四无线数据传输模块CS4分别与所述第一数据采集单元、第二数据采集单元和执行单元无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：所述第一数据采集单元包括第一单片机U1、第一无线数据传输模块CS1和第一光电对射开关S1；所述第一光电对射开关S1包括第一光电对射接收器S1-R和第一光电对射发射器S1-T；
所述第一光电对射接收器S1-R与第一光电对射发射器S1-T分别安装在巷道入口N1两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第一光电对射接收器S1-R与所述第一光电对射发射器S1-T通过红外线无线连接；
所述第一无线数据传输模块CS1与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第一单片机U1的P3.0脚接所述第一无线数据传输模块CS1的TXD脚；第一单片机U1的P3.1脚接所述第一无线数据传输模块CS1的RXD脚；所述第一单片机U1的P2.0脚接所述第一光电对射接收器S1-R的输出端BK；
所述第一光电对射接收器S1-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第一光电对射接收器S1-R的接地端BU接地；
所述第一光电对射发射器S1-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第一光电对射发射器S1-T的接地端BU接地。
3.根据权利要求2所述的一种立体库房巷道堆垛机防撞人闭锁装置，其特征在于：所述第二数据采集单元包括第二单片机U2、第二无线数据传输模块CS2和第二光电对射开关S2；所述第二光电对射开关S2包括第二光电对射接收器S2-R和第二光电对射发射器S2-T；
所述第二光电对射接收器S2-R与第二光电对射发射器S2-T分别安装在巷道入口N2两侧货架上距离地面1m高度处相对应的位置；所述第二光电对射接收器S2-R与所述第二光电对射发射器S2-T通过红外线无线连接；
所述第二无线数据传输模块CS2与所述第四无线数据传输模块CS4无线连接；
所述第二单片机U2的P3.0脚接所述第二无线数据传输模块CS2的TXD脚；第二单片机U2的P3.1脚接所述第二无线数据传输模块CS2的RXD脚；所述第二单片机U2的P2.0脚接所述第二光电对射接收器S2-R的输出端BK；
所述第二光电对射接收器S2-R的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的输出端GY接+5V直流电源；所述第二光电对射接收器S2-R的接地端BU接地；
所述第二光电对射发射器S2-T的电源端BN接+24V直流电源；所述第二光电对射发射器S2-T的接地端BU接地。
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