[实用新型]一种吸盘自动打包流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打包流水线，尤其是一种吸盘自动打包流水线，属于机械设备技术领域。

背景技术

吸盘一种利用内外大气压力的差别,吸附在物体上的一种挂件，,或者是抓取物体的一种工具。

利用吸力夹持工件的机床附件。最常用的吸盘是磁力吸盘，一般为矩形或圆盘形。它利用磁力将铁磁性工件吸紧，用于平面磨床，也用于铣床和车床, 数控机床, 加工中心等。吸盘按磁力来源分有电磁吸盘和永磁吸盘两类。①电磁吸盘：体内装有多组线圈，通入直流电产生磁场，吸紧工件；切断电源，磁场消失，松开工件。②永磁吸盘：体内装有整齐排列并被不导磁材料隔开的永久磁铁，当磁铁与吸盘面板上的导磁体对准时,磁力线通过工件形成闭合回路,吸紧工件；当转动手柄使磁铁与导磁体错开,磁力线不再通过工件,即可卸下工件。

以前的永磁吸盘吸力比电磁吸盘小. 但是现在磁性材料性能的提高和设计生产工艺的提高, 永磁吸盘的吸力可以做得比电磁吸盘大. 永磁吸盘不因通电而发热和变形，故不影响加工精度。但是也会因为磁致伸缩有很微小的变形. 另有利用真空吸力的真空吸盘和利用工件与台面间的正负静电荷相吸的静电吸盘。这些吸盘吸力都较小，只适用于吸紧薄壁工件或非磁性工件等

目前，在工厂吸盘包装过程中，都是在流水线上面通过人工包装，由于有的吸盘本身是金属材质，这样重量会很重，工人手工包装很吃力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，立足于解决现有吸盘人工包装工作强度大、工人易疲劳、包装效率低的问题，设计一种吸盘自动打包流水线，该装置结构简单，通过液压控制的夹手将吸盘夹取包装，减少了人力劳动，同时生产效率大大提高。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线和纸箱流水线，至少安装有一个包装机械手的工作台设在工件流水线侧边；

所述包装机械手包括固定在工作台上的立柱，固定在立柱上面的侧板，气缸一安装在所述侧板上面，气缸一活塞杆设有固定板；所述固定板上安装有气缸三，夹手连接在所述气缸三的活塞杆上面，所述夹手上面设有控制其开合的液压缸。

为了防止气缸一活塞杆伸出长度不足，侧板上面还设有气缸二，气缸二活塞杆固定在侧板顶部，通过气缸二活塞杆的伸出将气缸一顶住，使其在侧板上移动，加长长度满足实际生产需求。

为了加快包装速度，所述包装机械手数量为2个，两者之间安装间隙为0.5m。

为了防止包装的吸盘掉落，所述工件流水线的皮带上还固定有工件摆放槽。

优先地，所述气缸一、气缸二和气缸三均为单活塞气缸。

本实用新型的有益效果是：通过将工件放置在流水线上面传输，利用液压工作的包装机械手臂将吸盘夹取放置在纸箱流水线上的纸箱内，整个过程不需要人工包装。与现有的人工包装相比，本实用新型结构简单，成本低，可以大大节省人力劳动，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型吸盘自动打包流水线的结构示意图；

图2是本实用新型包装机械手的结构示意图；

图3是本实用新型包装机械手另一个视图方向结构示意图。

图中：100、工作台，200、包装机械手，201、固定板，202、侧板，203、气缸二，204、气缸一，205、立柱，206、气缸三，207、液压缸，208、夹手，300、纸箱流水线，400、工件流水线，401、工件摆放槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

请重点参阅图1，一种吸盘自动打包流水线，包括并列安装的输送吸盘的工件流水线400和输送包装纸箱的纸箱流水线300，至少安装有一个包装机械手200的工作台100设在工件流水线400侧边；

请重点参阅图2和图3，包装机械手200包括固定在工作台100上的立柱205，固定在立柱205上面的侧板202，气缸一204安装在所述侧板202上面，气缸一204活塞杆设有固定板201；所述固定板201上安装有气缸三206，夹手208连接在所述气缸三206的活塞杆上面，所述夹手208上面设有控制其开合的液压缸207。