[实用新型]一种吸盘自动打包流水线有效
| 申请号： | 201420248629.3 | 申请日： | 2014-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN204078154U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 杜晓妮 | 申请（专利权）人： | 杜晓妮 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 田欣欣;李雪花 |
| 地址： | 266003 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 自动 打包 流水线 | ||
【权利要求书】：
1.一种吸盘自动打包流水线，其特征在于：包括并列安装的工件流水线（400）和纸箱流水线（300），至少安装有一个包装机械手（200）的工作台（100）设在工件流水线（400）侧边；
所述包装机械手（200）包括固定在工作台（100）上的立柱（205），固定在立柱（205）上面的侧板（202），气缸一（204）安装在所述侧板（202）上面，气缸一（204）活塞杆设有固定板（201）；所述固定板（201）上安装有气缸三（206），夹手（208）连接在所述气缸三（206）的活塞杆上面，所述夹手（208）上面设有控制其开合的液压缸（207）。
2.根据权利要求1所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述侧板（202）上面还设有气缸二（203），气缸二（203）活塞杆固定在侧板（202）顶部。
3.根据权利要求1或2所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述包装机械手（200）数量为2个，两者之间安装间隙为0.5m。
4.根据权利要求1或2所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述工件流水线（400）的皮带上还固定有工件摆放槽（401）。
5.根据权利要求1或2所述的吸盘自动打包流水线，其特征在于：所述气缸一（204）、气缸二（203）和气缸三（206）均为单活塞气缸。
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