[实用新型]棉花采摘装置

权利要求书

1.一种棉花采摘装置，它包括：上下行电动机(18)、摆动电动机(28)、采棉头电动机(9)、引射收棉用鼓风机(4)、涨力器(3)、滑杆(8)、滑道与骨架(17)、齿条(6)、齿轮(7)和悬挂架(40)，其特征是：上下行电动机(18)通过轴上的齿轮(7)上下推动紧贴于滑杆(8)的齿条(6)，滑杆(8)连接于外引射管(11)上端，外引射管(11)下端连接于采棉头电动机(9)，在滑道(17)中的滑杆(8)使采棉头电动机(9)和外引射管(11)整体上下运动，外引射管通过采棉头罩(43)中心，采棉头罩固定连接于滑道(17)的下端；摆动电动机(28)通过减速器(32)和摆动力臂(37)在摆动滑槽(36)中推动滑道与骨架(17)并使它们能绕摆动轴(34)摆动，经上下行和摆动使采棉头电动机(9)和外引射管(11)整体定位于某一棉花处采棉；采棉头电动机(9)外面有旋转体(51)，旋转体一端为了支撑装有轴承(52)，在采棉头罩(43)中的旋转体的外工作面上有钩棉刺(49)和左右挡盘(50、48)，采棉头电动机(9)可用电子调速器调整其转速帮助完成对某一处棉花的有效采摘。

2.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征是：电路板(16)采集直对光敏管(41)、到达光敏管(42)、下止点光敏管(19)、上止点光敏管(21)、摆心光耦(35)的信息，并输出控制滑杆(8)、采棉头电动机(9)和外引射管(11)整体上下行和摆动到某一棉花处、调速转动采摘棉花。

3.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征是：应用涨力器(3)克服采棉头电动机(9)、外引射管(11)和滑杆(8)产生的重力，涨力器上拉力和上述重力接近平衡，方便上下行电动机驱动滑杆(8)、采棉头电动机(9)、外引射管(11)。

4.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征是：引射收棉所用鼓风机(4)向棉输出管(14)出口方向吹风使得内引射管(13)、外引射管(11)、采棉头处形成负压，进而吸棉并输出至棉箱。

5.根据权利要求1所述的棉花采摘装置，其特征是：该棉花采摘装置有专用的悬挂器(39)和悬挂架(40)，以便在小推车或拖拉机前悬挂若干个此采摘装置。