[实用新型]翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括伸缩气缸、第一推块、第二推块、安装底座、第一夹持杆、第二夹持杆、主动翻转机构、从动翻转机构和旋转气缸；所述伸缩气缸固定在安装底座上，伸缩气缸与第一推块和第二推块固定连接；所述安装底座上设有两滑槽，所述第一推块和第二推块分别容置在两滑槽内；所述第一夹持杆与第一推块固定连接，所述第二夹持杆与第二推块固定连接；所述从动翻转机构固定在第二夹持杆的底端，所述主动翻转机构固定在第一夹持杆的底端，所述旋转气缸与主动翻转机构驱动连接。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，该翻转机构还包括第一齿条、第二齿条和中心齿轮；所述伸缩气缸的活塞杆与第二推块固定连接，所述第二推块与第二齿条固定连接，所述第二齿条与中心齿轮啮合，所述中心齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条与第一推块固定连接。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述安装底座和第一夹持杆之间设有第一直线导轨副，所述安装底座和第二夹持杆之间设有第二直线导轨副。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，该翻转机构还包括用于防止从动翻转机构在没有外力作用下自由摆动的弹簧顶珠，所述弹簧顶珠抵住从动翻转机构。

5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述伸缩气缸与气压控制气路连接，所述气路上设有用于防止意外断气时工件掉落的单向阀。