[实用新型]光碟自动租赁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物品的租赁管理装置，尤其涉及一种光碟自动租赁装置。

背景技术

目前，国家对知识产权越来越重视，各地工商部分对盗版的音像制品的打击力度一直在加大，盗版的音像制品在市场上已经越来越少见。而光碟这种音像制品，一般的家庭在购买之后只观看一次就束之高阁，且由于正版的光碟其价格昂贵，对这些家庭而言造成了严重的浪费。如果能将这些光碟进行租赁，则能有效地解决这些问题，即每个家庭仅需要支付比购买光碟少的多的费用，即可以实现观影，从而避免了资源的浪费。但目前的现有技术中，还不存在光碟自动租赁设备。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能对光碟的租赁过程进行管理的光碟自动租赁装置。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种光碟自动租赁装置，包括壳体、显示器、三维运动平台和机械抓手；

所述壳体包括底板和顶板以及固定于所述底板和顶板之间的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；所述前侧板上开设有第一开口，所述显示器固定于所述第一开口内；

所述三维运动平台设置于所述壳体内；

所述机械抓手安装于所述三维运动平台上；

所述前侧板上还开设有第二开口，所述机械抓手获取光碟后，通过所述第二开口将所述光碟输送至所述壳体外。

可选的，所述三维运动平台包括Z轴运动机构，X轴运动机构和Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置于所述壳体内，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Z轴运动机构上，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述机械抓手设置于所述Y轴运动机构上。

可选的，所述Z轴运动机构包括Z轴电机、第一Z轴同步带、转动杆、第二Z轴同步带、Z轴同步带轮、Z轴导向杆、Z轴滑动块；

所述Z轴电机设置于所述顶板上；

所述转动杆可转动地设置于所述顶板上，且所述Z轴电机通过所述第一Z轴同步带带动所述转动杆旋转；

所述Z轴同步带轮可转动地固定于所述底板上，且所述转动杆通过第二Z轴同步带带动所述Z轴同步带轮转动；

所述Z轴导向杆的两端分别固定于所述顶板和底板上；

所述Z轴滑动块可滑动地设置于所述Z轴导向杆上，且与所述第二Z轴同步带相固定。

可选的，所述Z轴导向杆垂直于所述顶板和底板设置，且所述Z轴导向杆和Z轴滑动块均为2个，所述两个Z轴导向杆相互平行，且其连线垂直于所述左侧板和右侧板；所述两个Z轴滑动块分别可滑动地设置于所述Z轴导向杆上。

可选的，所述X轴运动机构包括X轴电机、X轴导向杆、X轴同步带、X轴同步带轮和X轴滑动块；

所述X轴电机固定于所述两个Z轴滑动块之一上，所述X轴同步带轮可转动地固定于所述另一个Z轴滑动块上，且所述X轴电机通过X轴同步带带动所述X轴同步带轮转动；

所述X轴导向杆为两个，所述两个X轴导向杆的两端分别固定于所述两个Z轴滑动块上；所述两个X轴导向杆相互平行，且垂直于所述Z轴导向杆；

所述X轴滑动块可滑动地设置于所述两个X轴导向杆上，且固定于所述X轴同步带。

可选的，所述Y轴运动机构包括Y轴导向杆、Y轴滑动块、Y轴电机、齿轮和齿条；

所述Y轴导向杆为两个，所述两个Y轴导向杆相互平行，且垂直于所述Z轴导向杆和X轴导向杆；

所述Y轴滑动块可滑动地设置于所述Y轴导向杆上；

所述Y轴电机固定于所述Y轴滑动块上；

所述齿轮固定于所述Y轴电机的输出轴上；

所述齿条固定于所述X轴滑动块上，且与所述齿轮相啮合。

可选的，所述机械抓手包括第一卡夹和第二卡夹，所述第一卡夹和第二卡夹均包括底座、上固定板、卡夹电机、第一弹簧、第二弹簧、第一带轮组件和第二带轮组件；

所述第一卡夹和第二卡夹的底座均固定于所述Y轴滑动块上，且所述底座包括底壁和垂直固定于所述底壁的侧壁，所述上固定板固定于所述侧壁上，且所述底座和上固定板之间形成可以容置所述光碟的槽；

所述第一卡夹的槽和第二卡夹的槽相对设置；

所述第一带轮组件和第二带轮组件均包括固定座、第一同步带轮、第二同步带轮、第一枢转轴和第二枢转轴；所述固定座包括底壁和两个沿垂直于所述底壁方向延伸的侧壁，所述固定座的底壁和两个侧壁形成可以容置所述第一同步带轮和第二同步带轮的槽；所述第一同步带轮和第二同步带轮分别通过第一枢转轴和第二枢转轴可转动地固定于所述固定座上；