[实用新型]光碟自动租赁装置

权利要求书

1.一种光碟自动租赁装置，其特征在于，包括壳体、显示器、三维运动平台和机械抓手； 

所述壳体包括底板和顶板以及固定于所述底板和顶板之间的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；所述前侧板上开设有第一开口，所述显示器固定于所述第一开口内； 

所述三维运动平台设置于所述壳体内； 

所述机械抓手安装于所述三维运动平台上； 

所述前侧板上还开设有第二开口，所述机械抓手获取光碟后，通过所述第二开口将所述光碟输送至所述壳体外。 

2.根据权利要求1所述的光碟自动租赁装置，其特征在于，所述三维运动平台包括Z轴运动机构，X轴运动机构和Y轴运动机构，所述Z轴运动机构设置于所述壳体内，所述X轴运动机构可滑动地设置于所述Z轴运动机构上，所述Y轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述机械抓手设置于所述Y轴运动机构上。 

3.根据权利要求2所述的光碟自动租赁装置，其特征在于，所述Z轴运动机构包括Z轴电机、第一Z轴同步带、转动杆、第二Z轴同步带、Z轴同步带轮、Z轴导向杆、Z轴滑动块； 

所述Z轴电机设置于所述顶板上； 

所述转动杆可转动地设置于所述顶板上，且所述Z轴电机通过所述第一Z轴同步带带动所述转动杆旋转； 

所述Z轴同步带轮可转动地固定于所述底板上，且所述转动杆通过第二Z轴同步带带动所述Z轴同步带轮转动； 

所述Z轴导向杆的两端分别固定于所述顶板和底板上； 

所述Z轴滑动块可滑动地设置于所述Z轴导向杆上，且与所述第二Z轴同步带相固定。 

4.根据权利要求3所述的光碟自动租赁装置，其特征在于，所述Z轴导向杆垂直于所述顶板和底板设置，且所述Z轴导向杆和Z轴滑动块均为2个，所述两个Z轴导向杆相互平行，且其连线垂直于所述左侧板和右侧板；所述两个Z轴滑动块分别可滑动地设置于所述Z轴导向杆上。 

5.根据权利要求4所述的光碟自动租赁装置，其特征在于，所述X轴运动机构包括X轴电机、X轴导向杆、X轴同步带、X轴同步带轮和X轴滑动块； 

所述X轴电机固定于所述两个Z轴滑动块之一上，所述X轴同步带轮可转动地固定于所述另一个Z轴滑动块上，且所述X轴电机通过X轴同步带带动所述X轴同步带轮转动； 

所述X轴导向杆为两个，所述两个X轴导向杆的两端分别固定于所述两个Z轴滑动块上；所述两个X轴导向杆相互平行，且垂直于所述Z轴导向杆； 

所述X轴滑动块可滑动地设置于所述两个X轴导向杆上，且固定于所述X轴同步带。 

6.根据权利要求5所述的光碟自动租赁装置，其特征在于，所述Y轴运动机构包括Y轴导向杆、Y轴滑动块、Y轴电机、齿轮和齿条； 

所述Y轴导向杆为两个，所述两个Y轴导向杆相互平行，且垂直于所述Z轴导向杆和X轴导向杆； 

所述Y轴滑动块可滑动地设置于所述Y轴导向杆上； 

所述Y轴电机固定于所述Y轴滑动块上； 

所述齿轮固定于所述Y轴电机的输出轴上； 

所述齿条固定于所述X轴滑动块上，且与所述齿轮相啮合。