[实用新型]一种吸式螺丝锁附装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种吸式螺丝锁附装置。 

背景技术：

有很多场合螺丝无法实现气吹式锁附，需要采用气吸式锁附才能将螺丝锁附精准。工作时需要吸嘴吸附螺丝，并通过相关的移动机构将吸嘴运动到指定位置。此时就需要一种吸式螺丝锁附装置来完成。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种吸式螺丝锁附装置，其大大缩减锁附所需时间，提高工作效率，其安装方便，节约成本。 

本实用新型的技术解决措施如下： 

一种吸式螺丝锁附装置，它包括固定板、滑轨、滑块、移动板、伺服电机、电机固定板、安装条、检测光电传感器、感应片安装座、感应片、缓冲气缸固定座、缓冲气缸、限位块和吸嘴机构，所述滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，所述电机固定板安装在移动板上，所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有螺丝批，螺丝批下方连接有吸嘴机构；所述缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；所述感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安 装座上安装有感应片，所述缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；所述检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，且感应片和检测光电传感器相配合；所述限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板。 

作为优选，所述固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动。 

作为优选，所述吸嘴机构包括对接螺丝、真空套筒、密封圈、可调螺母、弹簧、前螺丝头、无油衬套、吸嘴和螺丝起子头，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭；所述前螺丝头装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前螺丝头的上下位置，且真空套筒内设有弹簧；所述前螺丝头内设有无油衬套，吸嘴安装在前螺丝头上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正；所述螺丝起子头上端与伺服电机的主轴连接，螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。 

作为优选，所述真空套筒中设有一导向孔，螺丝起子头穿过导向孔，导向孔的孔径由起子头确定，且导向孔的孔径比起子头的外径大0.05～0.1mm。 

作为优选，所述真空套筒上连通一气管道。 

本实用新型的有益效果在于： 

本实用新型可以实现气吸方式锁螺丝，固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动，从而使吸嘴机构沿着滑轨上下移动，使吸嘴到达指定位置进行锁螺丝，同时移动板的上下 移动距离可通过检测光电传感器确定；且移动板的上下移动可通过缓冲气缸进行缓冲，防止吸嘴吸附及锁螺丝时带来的硬冲击。本实用新型对接螺丝可更换，螺丝起子头通过真空套筒到吸嘴位置，弹性缓冲功能有真空套筒和前螺丝头配合，内装弹簧，实现弹性缓冲作用；真空套筒上部由密封圈封闭起到密封作用，真空套筒中有一段导向孔，孔径由起子头确定，起到批头导向作用，防止批头摆动；前螺丝头内置无油衬套，对吸嘴进行导正，提高锁附精度，前螺丝头装配在真空套筒中，有可调螺母进行吸嘴上下调节。此设计简单，功能全面实现，安装方便，比市场标件大大节约成本，非常适合在吸式螺丝锁附方式中推广应用。 

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明： 

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的吸嘴机构的结构示意图。 

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种吸式螺丝锁附装置，它包括固定板1、滑轨2、滑块3、移动板4、伺服电机5、电机固定板6、安装条7、检测光电传感器8、感应片安装座9、感应片10、缓冲气缸固定座11、缓冲气缸12、限位块13和吸嘴机构Ⅰ，所述滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，所述电机固定板安装在移动板上，所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有螺丝批，螺丝批下方连接有吸嘴机构；所述固定板上安装有驱动 机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动，从而使吸嘴机构沿着滑轨上下移动。 

所述缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；所述感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安装座上安装有感应片，所述缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；所述检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，且感应片和检测光电传感器相配合，移动板上下移动距离由检测光电传感器确定；所述限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板。