[实用新型]一种吸式螺丝锁附装置

权利要求书

1.一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：它包括固定板、滑轨、滑块、移动板、伺服电机、电机固定板、安装条、检测光电传感器、感应片安装座、感应片、缓冲气缸固定座、缓冲气缸、限位块和吸嘴机构，所述滑轨固定在固定板上，滑轨上配合安装有滑块，滑块上安装有移动板，所述电机固定板安装在移动板上，所述伺服电机安装在电机固定板上，伺服电机的下方安装有螺丝批，螺丝批下方连接有吸嘴机构；所述缓冲气缸固定座和安装条分别安装在固定板的侧面，缓冲气缸安装在缓冲气缸固定座上；所述感应片安装座安装在移动板的侧面，感应片安装座上安装有感应片，所述缓冲气缸的活塞杆可碰触到感应片安装座；所述检测光电传感器安装在安装条上，移动板上下移动可带动感应片上下移动，且感应片和检测光电传感器相配合；所述限位块安装在固定板的下方，限位块可阻挡住电机固定板。 

2.根据权利要求1所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述固定板上安装有驱动机构，驱动机构可驱动移动板沿着滑轨上下移动。 

3.根据权利要求1所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述吸嘴机构包括对接螺丝、真空套筒、密封圈、可调螺母、弹簧、前螺丝头、无油衬套、吸嘴和螺丝起子头，所述真空套筒上端与对接螺丝连接，且真空套筒上部由密封圈封闭；所述前螺丝头装配在真空套筒中，并通过可调螺母来调节前螺丝头的上下位置，且真空套筒内 设有弹簧；所述前螺丝头内设有无油衬套，吸嘴安装在前螺丝头上，并通过无油衬套对吸嘴进行导正；所述螺丝起子头上端与伺服电机搭配的螺丝批连接在一起，螺丝起子头通过真空套筒以及其内的弹簧到吸嘴位置处。 

4.根据权利要求3所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述真空套筒中设有一导向孔，螺丝起子头穿过导向孔，导向孔的孔径由起子头确定，且导向孔的孔径比起子头的外径大0.05～0.1mm。 

5.根据权利要求3所述的一种吸式螺丝锁附装置，其特征在于：所述真空套筒上连通一气管道。