[实用新型]拭子组装机

权利要求书

1. 拭子组装机，用于组装拭子、管塞和套管，其特征在于：包括机架、等分盘以及固定在机架上的分割器和传动装置，所述等分盘与分割器固定连接，所述等分盘上设有多个管塞座，位于所述等分盘周围的机架上还逆时针方向依次固定有管塞下料装置、管塞检测装置、点胶装置、插拭子装置、拭子检测装置、套管装置、套管检测装置、废品剔除装置和成品出料装置，所述传动装置包括电动机、减速器和主轴，所述电动机通过V带与减速器连接，所述减速器通过链条与主轴连接，所述主轴上设有链轮和凸轮I、凸轮II、凸轮III，所述链轮与分割器连接，所述凸轮I与套管装置连接，所述凸轮II与废品剔除装置连接，所述凸轮III与成品出料装置连接。

2.根据权利要求1所述的拭子组装机，其特征在于：所述管塞下料装置包括振荡器、位于振荡器下料通道下方的气缸组和限位块，所述振荡器和气缸组均固定在机架上，所述气缸组包括气缸a~气缸f，所述限位块通过气缸e和气缸f张合固定在管塞座上方，用以将所述气缸a~气缸d取出的管塞投入管塞座；

所述管塞检测装置包括检测头以及推动该检测头上下运动的气缸，用以检测检测头下方的管塞座内的管塞，所述气缸固定在机架的固定柱上；

所述点胶装置包括点胶头、线性导轨以及推动该点胶头在线性导轨上运动的气缸，所述气缸与管塞检测装置的检测头电连接，用以对点胶头正下方的管塞座内的管塞点胶；

所述插拭子装置包括用于定位拭子的带锥孔限位块，所述带锥孔限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，用以将拭子对准要插入的管塞；

所述拭子检测装置包括光电开关，所述光电开关固定在机架的固定柱上，用以感应经插拭子装置插入管塞的拭子；

所述套管装置包括放置套管的料仓、搅动机构、挡板、夹爪气缸组和套管限位块，所述料仓固定在机架上，所述搅动机构固定在料仓上，所述挡板固定在料仓出料道的下方，所述料仓出料道的下方设有夹持气缸，所述套管限位块通过气缸组张合固定在管塞座上方，所述夹爪气缸组通过升降轴I与传动装置主轴上的凸轮I连接，用以将套管套入拭子；

所述套管检测装置包括压套、线性导轨以及推动该压套在线性导轨上运动的气缸，所述压套上部还设有挡块和接近开关，用以检测组装品；

所述废品剔除装置包括固定有夹爪的气缸，所述气缸与套管检测装置的接近开关电连接，所述气缸还通过线性导轨和升降轴II与传动装置主轴上的凸轮II连接，用以将未检测合格的组装品从等分盘的管塞座中剔除；

所述成品出料装置包括固定有夹爪的气缸，所述气缸与套管检测装置的接近开关电连接，所述气缸还通过升降轴III与传动装置主轴上的凸轮III连接，用以收集检测合格的组装品。