[实用新型]一种螺母焊接位置的检测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种螺母焊接位置的检测仪。 

背景技术

螺母输送机广泛应用于自动化焊接以及自动化组装等领域，其作用是从大量螺母或螺钉中逐一分选并排列出队列，然后经输送通道输送到推送口，由气缸通过推送杆将螺母或螺钉推送到指定位置。 

螺母输送机与固定焊机组合使用，可以组成自动化焊接系统。螺母或螺钉被输送到焊机的下部电极上的定位销上后，通过上部电极下压将它与事先放置在下部电极上的金属板接触(下部电极上安装的定位销是通过金属板上的小孔钻出来定位的)，然后阻焊焊机输出电流将螺母或螺钉焊接在金属板上。 

在持续的输送、焊接过程中，有时候会出现螺母反向到位、螺母立起来、螺母不在指定位置或没有工件(即金属板)等情况，如果焊机继续实施焊接，就会造成错焊，需要手工打磨去除，重新再焊等工作，降低了产品质量、工作效率。 

目前，国外设备已有对以上异常情况的检测功能，但国内厂家还没有此类产品。 

实用新型内容

针对现有技术的不足处，本实用新型提供一种螺母焊接位置的检测仪，该检测装置配合焊机和螺母输送设备可以实现自动化焊接，减少了人力资本的投入，而且该检测设备纠正了由于螺母反向到位、螺母立起来、螺母不在指定位置或没有金属板等错焊情况，提高了产品质量，提高了工作效率。 

一种螺母焊接位置的检测仪，检测具有多个焊角的螺母12在金属板11圆孔正上方的位置，其特征在于，包括： 

螺母12，底端界面设有多个焊角，所述焊角突出所述螺母12界面； 

金属板11，其上设有圆孔，所述圆孔正上方正对所述螺母12，所述螺母12与所述金属板11不接触，所述螺母12在焊机下压时其焊角接触所述金属板11表面； 

螺母支撑装置2，为其内置金属杆9的中空壳体，所述金属杆9顶端穿过所述金属板11的圆孔和所述螺母12，所述金属杆9顶端卡在所述螺母12底端界面； 

汽缸6，由所述汽缸6的外壳体和穿插所述汽缸6内的活塞杆组成，所述活塞杆向上延伸固定在所述金属杆9上； 

线性电位器8，为直线位移传感器7，所述线性电位器8与所述活塞杆下端连接； 

控制器，与线性电位器8电连接，所述控制器用于控制焊机的工作，选择性控制焊机将所述螺母12焊接在所述金属板11上，或终止焊接工序。 

本实用新型提供的检测仪装置配合焊机和螺母输送设备可以实现自动化焊接，减少了人力资本的投入，有效地纠正了由于螺母反向到位、螺母立起来、螺母不在指定位置或没有金属板等错焊情况，提高了产品质量，提高了工作效率。 

优选地是，所述的螺母焊接位置的检测仪，其中，所述金属杆9的顶端设有定位销1，所述定位销1顶端能穿过所述金属板11圆孔和所述螺母12，且所述定位销1顶端卡在所述螺母12底端界面。 

优选地是，所述的螺母焊接位置的检测仪，其中，所述螺母12由外接输送设备输送到所述金属杆9的定位销1上。实现了螺母的输送自动化，减少了人力成本的投入。 

优选地是，所述的螺母焊接位置的检测仪，其中，所述焊机上装有金属块10，所述金属块10下压所述螺母12使其焊角接触所述金属板11表面，所述金属块10施加在所述螺母12的力略大于所述汽缸6推动活塞杆的推动力。因为金属均存在一定硬度，所述金属块10施加在所述螺母12的力过大会使螺母和金属板11变形，会使测量不准确。 

优选地是，所述的螺母焊接位置的检测仪，其中，所述直线位移传感器7中设有滑槽，所述滑槽内装有滑块，所述滑块通过螺钉固定在所述汽缸6 的底端上设置的转接块上。当所述金属块10下压所述螺母12使其焊角接触所述金属板11表面，所述金属杆9向下运动，带动直线位移传感器中的滑块在滑槽内移动。 

优选地是，所述的螺母焊接位置的检测仪，其中，设置零点位移：当螺母12正对金属板11圆孔放在所述定位销1，所述金属块下压所述螺母12使其焊角接触所述金属板11表面，所述金属杆9下移带动所述线性电位器8的滑块发生位移，所述控制器检测位移并设置该检测位移为零点位移，根据螺母尺寸公差设置零点位移的公差范围。 

优选地是，所述的螺母焊接位置的检测仪，其中，所述螺母输送设备输送螺母至所述金属杆9的定位销1上，所述金属块10下压所述螺母12使其焊角接触所述金属板11表面，所述金属杆9下移带动所述线性电位器8的滑块发生位移，所述控制器检测位移，当检测的位移在允许公差范围内，所述控制器控制焊机输出电流将螺母焊接在金属板11上，当检测的位移超过公差，所述控制器终止焊接工序。