[实用新型]一种螺母焊接位置的检测仪

权利要求书

1.一种螺母焊接位置的检测仪，检测具有多个焊角的螺母(12)在金属板(11)圆孔正上方的位置，其特征在于，包括： 

螺母(12)，底部界面设有多个焊角，所述焊角突出所述螺母(12)界面； 

金属板(11)，其上设有圆孔，所述圆孔正上方正对螺母(12)，所述螺母(12)与所述金属板(11)不接触，所述螺母(12)在焊机下压时其焊角接触所述金属板(11)表面； 

螺母支撑装置(2)，为其内置金属杆(9)的中空壳体，所述金属杆(9)顶端穿过所述金属板(11)的圆孔和所述螺母(12)，所述金属杆(9)顶端卡在所述螺母(12)底端界面； 

汽缸(6)，由所述汽缸(6)的外壳体和穿插所述汽缸(6)内的活塞杆组成，所述活塞杆向上延伸固定在所述金属杆(9)上； 

线性电位器(8)，为直线位移传感器(7)，所述线性电位器(8)与所述活塞杆下端连接； 

控制器，与线性电位器(8)电连接，所述控制器用于控制焊机的工作，选择性控制焊机将所述螺母(12)焊接在所述金属板(11)上，或终止焊接工序。 

2.如权利要求1所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述金属杆(9)的顶端设有定位销(1)，所述定位销(1)顶端能穿过所述金属板(11)的圆孔和所述螺母(12)，且所述定位销(1)顶端卡在所述螺母(12)底部界面。 

3.如权利要求2所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述螺母(12)由外接输送设备输送到所述金属杆(9)的定位销(1)上。 

4.如权利要求3所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述焊机上装有金属块(10)，所述金属块(10)下压所述螺母(12)使其焊角接触所述金属板(11)表面，所述金属块(10)施加在所述螺母(12)的力略大于所述汽缸(6)推动活塞杆的推动力。 

5.如权利要求1所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述直线 位移传感器(7)中设有滑槽，所述滑槽内装有滑块，所述滑块通过螺钉固定在所述汽缸(6)的底端上设置的转接块上。 

6.如权利要求4所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，设置零点位移：当螺母(12)正对金属板(11)圆孔放在所述定位销(1)，金属块(10)下压所述螺母(12)使其焊角接触所述金属板(11)表面，所述金属杆(9)下移带动所述线性电位器(8)的滑块发生位移，所述控制器检测位移并设置该检测位移为零点位移，根据螺母尺寸公差设置零点位移的公差范围。 

7.如权利要求6所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述螺母输送设备输送螺母至所述金属杆(9)的定位销(1)上，所述金属块(10)下压所述螺母(12)使其焊角接触所述金属板(11)表面，所述金属杆(9)下移带动所述线性电位器(8)的滑块发生位移，所述控制器检测位移，当检测的位移在允许公差范围内，所述控制器控制焊机输出电流将螺母焊接在金属板(11)上，当检测的位移超过公差，所述控制器终止焊接工序。 

8.如权利要求1所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述螺母支撑装置(2)的中空壳体形成循环冷凝水腔，所述循环冷凝水腔与设于所述螺母支撑装置的外壳体上的进水口(3)和出水口(4)贯通。 

9.如权利要求1所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述汽缸(6)外壳体上设有进气口(5)，所述进气口(5)上设有调速阀。 

10.如权利要求1所述的螺母焊接位置的检测仪，其特征在于，所述控制器上设有警报装置。