[实用新型]基于DSP的GPS/DR车载定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及，尤其涉及一种基于数字信号处理的(Digital Signal Proces sing，以下简称：DSP)GPS/DR车载定位系统。

背景技术

GPS即全球定位系统，其原理是通过一颗待定点卫星、一颗已知卫星一颗基准站已知卫星，将它们看算是不处于同一条直线的三点，利用后方交会的方法，借助两颗卫星来确定另外一颗卫星的位置。其主要优势是准确性高、效率高、操作简便、全球性、24小时实时定位、管理方便等。但是在遇到立交桥、深山峡谷、高楼大厦等障碍时，信号质量就会大幅减弱甚至会消失，从而使定位的可靠性、连续性不能得到保障。GPS/DR技术是定位技术的基础，GPS的特性是长时间的绝对稳定，而DR的特性是短时间的绝对稳定，具有很强的自主性，GPS/DR组合方式正是建立在这二者的特性之上的。GPS/DR的原理是(1)通过借助GPS的精确定位可以帮助DR进行初始化，同时GPS还能够校正DR定位时产生的相关误差；(2)当GPS不能顺利进行定位时，车载定位系统会切换到DR方式来进行导航，同时还能够对GPS定位时产生的随机误差作一定的补偿，帮助GPS回归正常运转状态。但是仅仅依靠GPS/DR组合方式定位时，存在精度较低、数据量庞大、连续性较弱等缺陷，因此需要应用卡尔曼滤波技术来进行弥补。

现如今，我国在车载定位系统技术的研究与应用方面已经达到了世界先进水平，但是导航产业的发展还存在一定限制，难以为企业提供较为完善的产品及服务。因此，如何通过科学的配置及合理的技术应用使车载定位系统发挥最大效用就显得十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够使车载定位系统的功能得到全面改善的基于DSP的GPS/DR车载定位系统。

一种基于DSP的GPS/DR车载定位系统，包括由单片机和DSP模块组成的导航计算机，GPS模块、DR模块、无线通信模块、显示模块、电源模块、FLASH、SDRAM；所述GPS模块、DR模块、显示模块、无线通信模块与单片机连接，单片机与DSP模块连接，电源模块与单片机、DSP模块连接，DSP模块与FLASH、SDRAM连接。

进一步地，如上所述的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，所述DSP模块为TMS320C6713。

进一步地，如上所述的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，所述单片机为ATmega2560芯片。

进一步地，如上所述的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，所述DR模块包括里程计和电子罗盘，所述里程计为型号为A3144的传感器，所述电子罗盘的型号为HMR3000。

进一步地，如上所述的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，所述无线通信模块为：采用CC1020芯片，采用OOK/FSK/GFSK的调制方式，视距可靠传输距离可达800m。

进一步地，如上所述的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，所述显示模块为基于16864的128X64图形点阵LCD屏。

进一步地，如上所述的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，所述电源模块为：由LNK500构成的2.5W恒压/恒流式电源模块。

本实用新型将GPS导航和DR导航两种方式科学地结合在一起，优势互补，能够使车载定位系统的功能得到全面改善。

附图说明

图1为本实用新型基于DSP的GPS/DR车载定位系统结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型基于DSP的GPS/DR车载定位系统结构示意图，如图1所示，本实用新型提供的基于DSP的GPS/DR车载定位系统，包括由单片机和DSP模块组成的导航计算机，GPS模块、DR模块、无线通信模块、显示模块、电源模块、FLASH、SDRAM；所述GPS模块、DR模块、显示模块、无线通信模块与单片机连接，单片机与DSP模块连接，电源模块与单片机、DSP模块连接，DSP模块与FLASH、SDRAM连接。