[实用新型]大减速比精密行星少齿差传动减速机

权利要求书

1.一种大减速比精密行星少齿差传动减速机，其特征是：输入轴(14)上设有一对成对称分布的双偏心凸轮结构即第一偏心凸轮(19)和第二偏心凸轮(20)，所述的第一偏心凸轮(19)和所述的第二偏心凸轮(20)的最凸点分别处于所述的输入轴(14)的轴向的两侧，所述的第一偏心凸轮(19)的中心线与所述的第二偏心凸轮(20)的中心线的夹角根据减速比不同而发生改变，所述的第一偏心凸轮(19)和所述的第二偏心凸轮(20)均固联有滚动轴承，所述的滚动轴承的外圈固联有摆轮，所述的摆轮的外圆上周向均布有圆柱滚子，所述圆柱滚子安置在保持架(15)外圆周上均布的2列径向方孔导槽内，每列径向方孔导槽均布数量根据减速比不同而发生改变，第一列径向方孔导槽与相邻第二列径向方孔导槽的径向中心线夹角根据减速比不同而发生改变，输出圈(1)的内孔中间位置设有一曲线齿圈(22)，所述的曲线齿圈(22)与所述的圆柱滚子滚动接触，所述的输入轴(14)两端分别固联有第一圆锥滚子轴承(5)和第二圆锥滚子轴承(21)，所述的第二圆锥滚子轴承(21)的外圈固联在所述的保持架(15)上，所述的第一圆锥滚子轴承(5)的外圈固联在法兰(3)上，所述的法兰(3)通过螺钉(18)与所述的保持架(15)形成一个整体，所述的法兰(3)的内孔设有螺母副(4)，所述的螺母副(4)顶在所述的第一圆锥滚子轴承(5)外圈上；所述的保持架(15)与定位法兰(13)采用螺栓(23)连接，所述的输出圈(1)的内孔一端设计有十字交叉圆柱滚子轴承内滚道，通过第二圆柱滚子(12)与所述的保持架(15)及所述的定位法兰(13)形成的十字交叉圆柱滚子轴承外滚道连接，所述的输出圈(1)的内孔与所述的定位法兰(13)的外圆之间安装有第一骨架油封(16)密封，所述的输出圈(1)的内孔另一端固联有第二滚动轴承(6)，所述的第二滚动轴承(6)的内圈与所述的法兰(3)固联，所述的输出圈(1)的内孔与所述的法兰(3)的外圆之间有第二骨架油封(2)密封。

2.根据权利要求1所述的大减速比精密行星少齿差传动减速机，其特征是：所述的第一偏心凸轮(19)的中心线与所述的第二偏心凸轮(20)的中心线的夹角根据减速比不同而发生改变的关系式为：

θ＝180°-180°/Z        (1)

其中：θ-表示第一偏心凸轮的中心线与第二偏心凸轮的中心线的夹角；Z-表示输出圈的曲线齿圈的齿数。

3.根据权利要求1或2所述的大减速比精密行星少齿差传动减速机，其特征是：所述的保持架(15)的外圆上周向均布有2列用于安装所述的圆柱滚子的径向方孔导槽，每列所述的径向方孔导槽均布数量根据减速比不同而发生改变的关系式为：

N＝Z±1        (2)

其中：N-表示径向方孔导槽数量；Z-表示输出圈的曲线齿圈的齿数。

4.根据权利要求1或2所述的大减速比精密行星少齿差传动减速机，其特征是：所述的保持架(15)的外圆上周向均布有2列径向方孔导槽，第一列所述的径向方孔导槽与相邻第二列所述的径向方孔导槽之间的径向中心线夹角关系式为：

A＝180°/Z        (3)

其中：A-表示第一列径向方孔导槽与相邻第二列径向方孔导槽之间的径向中心线夹角；Z-表示输出圈的曲线齿圈的齿数。

5.根据权利要求3所述的大减速比精密行星少齿差传动减速机，其特征是：所述的保持架(15)的外圆上周向均布有2列径向方孔导槽，第一列所述的径向方孔导槽与相邻第二列所述的径向方孔导槽之间的径向中心线夹角关系式为：

A＝180°/Z        (3)

其中：A-表示第一列径向方孔导槽与相邻第二列径向方孔导槽之间的径向中心线夹角；Z-表示输出圈的曲线齿圈的齿数。