[实用新型]悬臂式纵轴双截割部掘进机

权利要求书

1.悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：

一个回转体及两个悬臂式纵轴截割部，所述回转体通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接，在所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接,所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接；

两个所述悬臂式纵轴截割部沿水平方向左右并列布置或沿竖向方向上下并列布置，两个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别通过第一水平铰接轴铰接；每个所述悬臂式纵轴截割部与所述回转体之间分别设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。

2.悬臂式纵轴双截割部掘进机，包括机架本体，左、右行走部，后支撑体，刮板输送机，装载机构，电控系统，液压系统，冷却喷雾降尘系统，其特征在于，所述悬臂式纵轴双截割部掘进机还包括：

两个回转体及两个悬臂式纵轴截割部；两个所述回转体沿水平方向左右并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿水平方向前后并列布置，两个所述回转体分别通过垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；或者两个所述回转体沿竖向上下同轴布置，两个所述回转体通过一个垂直铰接轴与所述机架本体转动铰接；每个所述回转体的左右两侧分别设置有一个回转液压油缸，所述回转液压油缸的一端与所述回转体铰接连接，所述回转液压油缸的另一端与所述机架本体铰接连接，两个所述悬臂式纵轴截割部分别通过一个第一水平铰接轴与两个所述回转体铰接连接；一个所述悬臂式纵轴截割部与对应的一个所述回转体之间设置有用于控制所述悬臂式纵轴截割部升降的升降液压油缸，所述升降液压油缸的一端通过第二水平铰接轴与所述回转体铰接连接，所述升降液压油缸的另一端通过第三水平铰接轴与所述悬臂式纵轴截割部铰接连接。

3.根据权利要求1或2所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，在所述机架本体的左右两侧上分别设有侧向液压支撑稳定装置，所述侧向液压支撑稳定装置包括与所述机架本体连接的支撑液压油缸，所述支撑液压油缸由所述机架本体指向巷道侧壁，所述支撑液压油缸接近巷道侧壁的一端上固定设置有一块支撑板。

4.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，在所述刮板输送机与所述机架本体之间设置有与所述机架本体固定连接的滑道，在所述滑道内设置有可沿所述滑道滑动的滑轨，所述滑轨与所述刮板输送机固定连接，在所述机架本体上固定设置有调节油缸，所述调节油缸的一端与所述滑轨连接，所述调节油缸的另一端与所述机架本体连接。

5.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，所述悬臂式纵轴截割部的后端部上间隔设置有两个铰接耳，所述回转体上对应每个所述悬臂式纵轴截割部设有至少两组沿水平方向布置的截割部支承耳座，两个所述铰接耳与其中一组所述截割部支承耳座通过所述第一水平铰接轴铰接；所述回转体上对应每个所述升降液压油缸设有至少两个沿水平方向布置的油缸支承耳座，所述升降液压油缸的一端与其中一个所述油缸支承耳座通过所述第二水平铰接轴铰接。

6.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，所述悬臂式纵轴截割部包括截割电机、变速箱、截割臂、截割头，在所述截割臂上设置有滑套与滑座，在所述滑套与所述滑座之间设置有用于控制所述截割臂伸缩的伸缩驱动液压油缸。

7.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴双截割部掘进机，其特征在于，在所述刮板输送机的上方或下方设置有风道，所述风道从所述装载机构处延伸至所述后支撑体处，与外部配套的抽风机风筒连接。