[实用新型]一种水下回收装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水下回收装置。

背景技术

海洋既是人类生存的基本空间，也是国际政治斗争的重要舞台，而海洋政治斗争的中心，是海洋权益。为探索海洋秘密、掌握海洋战争的主导权，就必须对海底进行探测和观察，掌握海洋的各种信息，这就要求航行器处于一定深度范围内工作。任何一种水下航行器在研制过程中，均需通过大量水下航行试验来检测其可行性，进而对其改进优化，这就要求航行器可以实现回收；此外，水下航行器完成预定任务后，为对航行器进行维修、补给和再次利用，也需要打捞和回收。为此，国内外已出现多种水下航行器的回收装置。

国内用于水下航行器的回收装置有打捞圈和载人深潜器，打捞圈一般仅用于水面设备的回收；载人深潜器由于需要潜水员在大深度水下长时间作业，对潜水员人身安全存在较大的威胁而且费用较高，因此使用较少。国外一般用打捞船上的专用打捞装置进行水下物体的回收，但这种回收装置结构复杂、操作难度大、费用较高。国内已有科研单位对回收装置进行研究，但其所研究的装置主要是针对水下某一特定载体的回收，对回收装置本身有较多的要求和限制，并且结构复杂、安装调试困难，不能灵活应用于不同场合。为克服以上所述回收装置的缺点，使用中迫切需要一种新型、结构简单、可灵活应用于不同场合的回收装置。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种新的水下回收装置。

技术方案

一种水下回收装置，其特征在于包括第二通气管道3、高压气瓶4、安装板5、分离段舱体6、第一通气管道7、控制阀8、气缸9、活塞杆10、下锁紧头11、连接轴12、基座13、拉伸弹簧14、上锁紧头15、分离盖16和安全气囊17；分离盖16置于分离段舱体6之上，上锁紧头15与分离盖16固连，下锁紧头11与形状相适应的上锁紧头15相配合安装，下锁紧头11通过连接轴12与基座13相连，基座13与分离段舱体6通过螺栓固连，拉伸弹簧14安装在下锁紧头11和基座13之间，活塞杆10安装在气缸9内，且与下锁紧头11相接触，气缸9通过螺栓安装在安装板5上，通过第一通气管道7、控制阀8、第二通气管道3与高压气瓶4相连，控制阀8上设有安全气囊17，安全气囊17依次通过控制阀8、第二通气管道3与高压气瓶4相连，所述的气缸9、活塞杆10、下锁紧头11、连接轴12、基座13、拉伸弹簧14和上锁紧头15构成解脱机构。

所述的弹簧14处于拉升状态。

所述的下锁紧头11和上锁紧头15处于锁紧状态。

有益效果

本发明提出的一种水下回收装置，达到结构简单、易安装调试、可灵活应用于不同场合的实用效果。

附图说明

图1本发明的结构示意图

图2本发明的局部示意图

1-航行器前舱段，2-航行器后舱段，3-第二通气管道，4-高压气瓶，5-安装板，6-分离段舱体，7-通气管道，8-控制阀，9-气缸，10-活塞杆，11-下锁紧头，12-连接轴，13-基座，14-弹簧，15-上锁紧头，16-分离盖，17-安全气囊

图3本发明的工作状态图

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

一种水下回收装置，包括第二通气管道3、高压气瓶4、安装板5、分离段舱体6、第一通气管道7、控制阀8、气缸9、活塞杆10、下锁紧头11、连接轴12、基座13、拉伸弹簧14、上锁紧头15、分离盖16和安全气囊17；分离盖16置于分离段舱体6之上，上锁紧头15与分离盖16固连，下锁紧头11与形状相适应的上锁紧头15相配合安装，下锁紧头11通过连接轴12与基座13相连，基座13与分离段舱体6通过螺栓固连，拉伸弹簧14安装在下锁紧头11和基座13之间，活塞杆10安装在气缸9内，且与下锁紧头11相接触，气缸9通过螺栓安装在安装板5上，通过第一通气管道7、控制阀8、第二通气管道3与高压气瓶4相连，控制阀8上设有安全气囊17，安全气囊17依次通过控制阀8、第二通气管道3与高压气瓶4相连，所述的气缸9、活塞杆10、下锁紧头11、连接轴12、基座13、拉伸弹簧14和上锁紧头15构成解脱机构。

装配完成的水下回收装置结构示意图如图1所示，此时弹簧14处于拉升状态，下锁紧头11和上锁紧头15处于锁紧状态。当航行器试验或工作完成需要回收时，控制系统发出信号开启控制阀8，高压气瓶4内存储的气体经过第二通气管道3、控制阀8、第一通气管道7进入气缸9，使气缸9的压力不断增大，推动活塞杆10向前运动挤压下锁紧头11绕连接轴12顺时针转动，使上锁紧头15与下锁紧头11脱离解除锁紧装置，同时安全气囊17充气膨胀挤压分离盖16，使其与分离段舱体6脱落，完成开盖。此后安全气囊17继续膨胀产生浮力，并携带水下航行器向水面浮动。在此过程中，高压气瓶4不断向安全气囊17充气。其工作状态如图3所示，上升过程中航行器的内置传感器实时监测安全气囊17的内外压差，并将数据传递到控制单元。当压差超出一定值时，控制阀8打开向外界排气，以保持安全气囊17的体积保持在一定范围内，使其能够产生一定的浮力，使航行器能够基本匀速上浮，完成回收。