[实用新型]一种环形轨道多重防撞控制智能小车

权利要求书

1.一种环形轨道多重防撞控制智能小车，具有环形轨道，环形轨道上放置有若干智能小车，在环形轨道所围成的区域设置有若干无线基站，无线基站以无线信号与小车和上位机通讯连接，其特征是：所述智能小车的内部装有驱动电机、控制模块、声光报警灯以及一个无线终端，车身前后两侧面各安装一个置位行程开关，紧靠置位行程开关触头设置有与小车构成活动连接的长条形防撞板；小车后侧面靠近置位行程开关的上方安装有一个漫反射光电开关；在小车靠近轨道内圈的侧面安装有一定位扫描仪，正对定位扫描仪布置有沿轨道内圈围成一整圈的条码带；所述置位行程开关、漫反射光电开关、定位扫描仪和声光报警灯以及无线终端均与控制模块构成连接。

2.根据权利要求1所述的一种环形轨道多重防撞控制智能小车，其特征是：所述防撞板通过若干强力弹簧与小车紧固相连，强力弹簧内套装有台阶形支杆，支杆的大头端固定在小车侧面，小头端垂直穿过并支撑其正对的防撞板。

3.根据权利要求1所述的一种环形轨道多重防撞控制智能小车，其特征是：所述漫反射光电开关的检测范围小于等于1.5m。

4.根据权利要求1所述的一种环形轨道多重防撞控制智能小车，其特征是：所述扫描仪与条码带之间的间距为90mm-150mm。