[实用新型]去毛刺机

权利要求书

1.一种去毛刺机，其特征在于：该去毛刺机包括机架(20)及分别安装在机架(20)上的主控制电源(37)、主电控箱(43)，所述机架(20)上分别具有相互独立的去除工件端面毛刺和工件外圆与端面结合尖点处毛刺的左工位，以及去除工件孔中毛刺的右工位；所述左工位包括左滑台气缸(22)、左侧电机(17)、大毛刷(11)及左夹盘(7)，右工位包括右滑台气缸(27)、右侧电机(29)、小毛刷(35)及右夹盘(36)，其中左滑台气缸(22)及右滑台气缸(27)分别安装在所述机架(20)上，左侧电机(17)及右侧电机(29)分别与左滑台气缸(22)、右滑台气缸(27)的输出端相连、通过左滑台气缸(22)、右滑台气缸(27)驱动升降，所述大毛刷(11)及小毛刷(35)分别安装在左侧电机(17)及右侧电机(29)的左侧主轴(16)、右侧主轴(32)上，通过左侧电机(17)及右侧电机(29)驱动旋转；所述左夹盘(7)转动安装在机架(20)上设置的夹盘支承架(3)上，所述大毛刷(11)在去除左夹盘(7)上的工件时带动左卡盘(7)旋转；所述右夹盘(36)通过夹盘支承架(3)安装在机架(20)上，所述小毛刷(35)在去除右夹盘(36)上的工件时位于所述工件的孔内；所述左滑台气缸(22)、左侧电机(17)、左滑台气缸(22)及右滑台气缸(27)分别与主电控箱(43)相连，通过所述主控制电源(37)供电。

2.按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左、右工位上分别设有控制大毛刷(11)及小毛刷(35)下降位置的下止动组件(9)，两个工位的下止动组件(9)分别位于左夹盘(7)及右夹盘(36)的上方。

3.按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左、右工位位于玻璃罩内，该玻璃罩前表面设有可升降的玻璃门板(8)，所述玻璃门板(8)的两侧设有便于滑动的门用滑轮(10)，在玻璃门板(8)的顶部设有吸磁块(12)、底部安装有门手柄(4)；所述机架(20)的上部设有与吸磁块(12)相对应的磁铁(18)。

4.按权利要求3所述的去毛刺机，其特征在于：所述玻璃罩两侧设有落门缓冲垫(5)，位于玻璃门板(8)的下方。

5.按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左工位设有安装在机架(20)上的左工位主立板(2)，该左工位主立板(2)上设有带左侧滑道(25)的左侧滑道板(24)；所述左滑台气缸(22)通过左滑台气缸座(19)安装在机架(20)上，左侧电机(17)通过左电机架(15)与所述左滑台气缸(22)的输出端相连、并与所述左侧滑道(25)滑动连接，在左滑台气缸(22)的驱动下沿左侧滑道(25)升降；所述左侧主轴(16)的一端与左侧电机(17)输出端相连，另一端设有夹持所述大毛刷(11)的左主轴用夹头(14)，所述大毛刷(11)随左侧电机(17)由左滑台气缸(22)驱动升降，且由所述左侧电机(17)驱动旋转。

6.按权利要求5所述的去毛刺机，其特征在于：所述左侧电机(17)的左侧主轴(16)与竖直方向相倾斜；所述左夹盘(7)通过轴承副(6)与夹盘支承架(3)转动连接。

7.按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述右工位设有安装在机架(20)上的右工位主立板(41)，该右工位主立板(41)上设有带右侧滑道(26)的右侧滑道板(30)；所述右滑台气缸(27)通过右滑台气缸座(28)安装在机架(20)上，右侧电机(29)通过右电机架(33)与所述右滑台气缸(27)的输出端相连、并与所述右侧滑道(26)滑动连接，在右滑台气缸(27)的驱动下沿右侧滑道(26)升降；所述右侧主轴(32)的一端与右侧电机(29)输出端相连，另一端设有夹持所述小毛刷(35)的右主轴用夹头(34)，所述小毛刷(35)随右侧电机(29)由右滑台气缸(27)驱动升降，且由所述右侧电机(29)驱动旋转。

8.按权利要求7所述的去毛刺机，其特征在于：所述右侧电机(29)的右侧主轴(32)与竖直方向平行；所述右夹盘(36)的一侧设有手柄卡盘搬手(38)，该手柄卡盘搬手(38)通过手柄座(40)安装在所述夹盘支承架(3)上。

9.按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述左侧电机(17)及右侧电机(29)的外侧分别设有防止电机线缠绕的管线履带(13)。

10.按权利要求1所述的去毛刺机，其特征在于：所述机架(20)的上部设有照明灯(23)。