[实用新型]一种遥控智能万向轮

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种遥控智能万向轮。

背景技术

现在的万向轮，通过偏心轮的方式，当受到某个方向推力的时候，轮子受到阻力作用偏向与推力相反的方向，从而实现转向。必须要有推力才能转向，不能实现自动转向；由于是常规机械轮，无法实现更高级的自动化功能。

发明内容

基于上述存在的缺点，本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单，设计合理，能够调整其高度的遥控智能万向轮。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：提供一种遥控智能万向轮，包括圆筒型底座、车轮和减压连杆装置，圆筒型底座下端设有底面，上端设有盖体，在所述圆筒型底座的外圆周上对称设有两个凹槽，两个所述车轮分别安装在所述凹槽处，且车轮通过轴和轴承固定在所述圆筒型底座上，两个车轮分别由各自连接的电机驱动，电机连接一可编程控制器，可编程控制器连接一近距离无线通讯器，所述电机、可编程控制器和近距离无线通讯器均设置在圆筒型底座的内部腔体中，内部腔体前半部分为电路板放置空间，后半部分有电池放置空间，中间部分为电机放置空间，足够安放大扭矩直流减速电机及其配套电路，以及大容量电池，足以驱动50公斤以上重量，续航4小时以上，使得该遥控智能万向轮具有实用价值；通过可编程控制器实现对该万向轮的智能控制，通过近距离无线通讯器实现手持遥控器或手机对该万向轮的遥控控制和更高级的智能控制，所述减压连杆装置的下端贯穿所述盖体，可旋转地垂直安装在所述圆筒型底座底面中心处，其上端连接有一固定套，该固定套的外圆周上固设有一固定板，再手机固定在车体前端，万向轮、车体和手机就形成了一个共同移动的整体，手机作为万向轮编程控制能力的扩展成为万向轮的一部分，使得可编程控制器实现不了的更复杂的智能控制可以通过手机来实现，同时还可以利用手机上的多种传感器为万向轮提供更多的功能。

进一步地，所述减压连杆装置包括支撑轴、减压弹簧和套筒，所述支撑轴下端通过轴承垂直安装在固设于圆筒型底座底面中心处的”门”型支架上，支撑轴上端固定有所述减压弹簧，减压弹簧安装在所述套筒内，所述套筒外部套设有所述固定套。

进一步地，所述固定套圆周面上垂直于固定套轴设有螺纹通孔，螺栓通过螺纹通孔将固定套与套筒固定连接。

进一步地，所述螺栓的端部还设有一手柄。

进一步地，所述套筒顶部设有一提手。

进一步地，所述圆筒型底座的圆周面上还设有电源插孔、超声测距传感器安装孔和通风孔。

本实用新型具有的优点和有益效果是：

1、本遥控智能万向轮可以通过遥控器或手机软件等控制实现前进、后退和转向等运动。

2、本遥控智能万向轮设有减压连杆装置，可有效起到减压缓冲作用，当承重大于该万向轮最大承重，可以将重量转移到车体其他轮上。

3、本遥控智能万向轮设有固定套，并通过螺栓连接套筒，通过调节螺栓可以调整万向轮的高低，使用时，将万向轮向下调整使其工作；不使用时，向上调整使其离开地面不工作。结构简单，设计合理，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的外部整体结构示意图；

图3是办公桌结构示意图；

图4是折叠车结构示意图；

图5是图4的侧视图。

图中：1、圆筒型底座；2、盖体；3、凹槽；4、车轮；5、支撑板；6、支撑轴；7、减压弹簧；8、套筒；9、”门”型支架；10、固定套；11、螺栓；12、固定板；13、手柄；14、环形提手；15、第一固定板；16、手机放置槽；17、第二固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明。