[实用新型]一种遥控智能万向轮

权利要求书

1.一种遥控智能万向轮，其特征在于：包括圆筒型底座、车轮和减压连杆装置，圆筒型底座下端设有底面，上端设有盖体，在所述圆筒型底座的外圆周上对称设有两个凹槽，两个所述车轮分别安装在所述凹槽处，且车轮通过轴和轴承固定在所述圆筒型底座上，两个车轮分别由各自连接的电机驱动，电机连接一可编程控制器，可编程控制器连接一近距离无线通讯器，所述电机、可编程控制器和近距离无线通讯器均设置在圆筒型底座的内部腔体中，与近距离无线通讯器通讯的遥控器或手机为手持部件，所述减压连杆装置的下端贯穿所述盖体，可旋转地垂直安装在所述圆筒型底座底面中心处，其上端连接有一固定套，该固定套的外圆周上固设有一固定板，通过该固定板可以将该万向轮固定到车体上，车体上设有放置手机的凹槽，可使手机和万向轮共同移动。

2.根据权利要求1所述的遥控智能万向轮，其特征在于：所述减压连杆装置包括支撑轴、减压弹簧和套筒，所述支撑轴下端通过轴承垂直安装在固设于圆筒型底座底面中心处的”门”型支架上，支撑轴上端固定有所述减压弹簧，减压弹簧安装在所述套筒内，所述套筒外部套设有所述固定套。

3.根据权利要求1或2所述的遥控智能万向轮，其特征在于：所述固定套圆周面上垂直于固定套轴设有螺纹通孔，螺栓通过螺纹通孔将固定套与套筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的遥控智能万向轮，其特征在于：所述螺栓的端部还设有一手柄。

5.根据权利要求1所述的遥控智能万向轮，其特征在于：所述套筒顶部设有一提手。

6.根据权利要求1所述的遥控智能万向轮，其特征在于：所述圆筒型底座的圆周面上还设有电源插孔、超声测距传感器安装孔和通风孔。