[实用新型]一种码垛机的转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，具体涉及一种码垛机的转向机构。

背景技术

转向机构是通过气缸推动挡板将箱子一侧挡住并使它转向90度。如图1所示，一般的转向机构1分布在输送设备的两侧，这种转向机构1有可能会出现挡不到箱子的情况，出现这种情况后由于气缸位置无法调节，加大了现场调整的难度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种降低现场安装调整难度的码垛机的转向机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种码垛机的转向机构，包括用于挡住所述的码垛机的输送设备上的货物的一侧并使所述的货物发生转向的挡板、用于驱动所述的挡板挡住所述的货物的驱动装置，所述的转向机构还包括两端部分别与所述的输送设备的两侧相固定连接的至少一个支架，所述的驱动装置滑动地设置在所述的支架上且滑动方向与所述的输送设备的输送方向相垂直。

具体地，所述的驱动装置包括滑动设置在所述的支架上的连接组件、与所述的连接组件相转动连接的动力源、用于将所述的动力源与所述的挡板传动连接的传动组件。

更具体地，所述的支架为平行设置的两个。

更具体地，所述的连接组件包括与所述的动力源相转动连接的第一连接板、与所述的第一连接板相固定连接的第二连接板、分别与所述的第二连接板的两端部相固定连接的两个第三连接板，所述的第二连接板与所述的第三连接板之间形成能够在所述的支架上滑动的滑槽。

更具体地，所述的第二连接板位于两个所述的支架的上方，两个所述的第三连接板分别位于两个所述的支架的下方。

更具体地，所述的传动组件包括下端部与所述的挡板相固定连接且能够绕自身轴心线转动的转轴、一端部与所述的动力源相转动连接且由所述的动力源驱动转动的转动板，所述的转动板的另一端部与所述的转轴的上端部相固定连接。

更具体地，所述的转轴与所述的连接组件相转动连接。

更具体地，所述的动力源为气缸。

具体地，所述的挡板有多个，每个所述的挡板由一个所述的驱动装置驱动。

具体地，所述的支架为龙门架。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过驱动装置在支架上滑动，使得驱动装置的位置方便调节，能够降低挡不到货物的情况。

附图说明

附图1为现有技术中的转向机构；

附图2为本实用新型的主视图；

附图3为本实用新型的左视图；

附图4为本实用新型的俯视图；

其中：1、转向机构；2、挡板；3、支架；4、动力源；5、第一连接板；6、第二连接板；7、第三连接板；8、转轴；9、转动板。

具体实施方式

如附图2至4所示，一种码垛机的转向机构，包括用于挡住码垛机的输送设备上的货物的一侧并使货物发生转向的挡板2、用于驱动挡板2挡住货物的驱动装置，挡板2有多个，每个挡板2由一个驱动装置驱动，附图2至4中挡板2为2个。转向机构还包括两端部分别与输送设备的两侧相固定连接呈倒U型的至少一个支架3。具体地，支架3为平行设置的两个龙门架。

驱动装置滑动地设置在支架3上且滑动方向与输送设备的输送方向相垂直。具体地，驱动装置包括滑动设置在支架3上的连接组件、与连接组件相转动连接的动力源4、用于将动力源4与挡板2传动连接的传动组件。动力源4为气缸。

连接组件包括上端部与动力源4的一端部相转动连接的第一连接板5、与第一连接板5的下端部相固定连接的第二连接板6、分别与第二连接板6的两端部相固定连接的两个第三连接板7，第二连接板6与第三连接板7之间形成能够在支架3上滑动的滑槽，第二连接板6位于两个支架3的上方，两个第三连接板7分别位于两个支架3的下方。