[实用新型]用于定位样本篮的定位机构及样本篮进给装置

说明书

技术领域

本申请涉及一种样本篮传送过程中的定位机构及样本篮进给装置。

背景技术

推片染色机中需要使用玻片篮将染好的血涂片进行收集，并运送到指定位置。这就需要将空的玻片篮输送到装玻片位，完成玻片收集动作后再将装有血涂片的玻片篮输出到玻片收集位，方便用户取用。这一装置称为玻片篮进给系统。

玻片篮进给装置是玻片篮进给系统一个组成部分。其用于将空玻片篮送至装玻片位，装完玻片后再将玻片篮移走。玻片篮上一般有10个或更多的玻片位，每个位需要移走或放入相应的物体。因此该种玻片篮在运动的时候，为了配合机械手抓取玻片篮上的实物，需要保证每次成功运动一次，且定位准确，以保证物体顺利无误的放入与取出。

传统仪器上，玻片篮难以与输送机构无间隙动作，一般采用推动或拉动的方式，存在过冲的可能性，较难保证其运动精度。在检测玻片篮是否运动成功方法上，玻片篮底部设计成凹凸不平，并设计有相应的弹片，弹片底部装有光耦，弹起时不遮挡光耦，弹下则遮挡光耦。因此玻片篮运动会压动弹片跳动，光耦会出现遮挡到不遮挡的变化过程。但是该方案存在一定的缺陷，机械式的弹跳并不稳定，经常会出现多次弹跳或压动行程不足的问题

发明内容

本申请提供一种用于样本篮定位的定位机构及样本篮进给装置。

为实现以上发明目的，本申请提供一种用于定位样本篮的定位机构，所述定位机构包括安装座和定位件，所述定位件自安装座伸出到样本篮传送轨迹上，所述定位件具有至少一个与样本篮接触的定位部，在所述定位部抵接样本篮的方向上施以一个作用力，所述作用力驱使定位部抵紧样本篮形成嵌合结构并阻止样本篮前行，或驱使定位部脱离样本篮，使样本篮继续移动。

作为所述定位机构的进一步改进，还包括弹性件，所述弹性件与定位件联接，，所述作用力由弹性件直接或间接作用于定位部上。

作为所述定位机构的进一步改进，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述弹性件设置于摆块与安装座之间。

作为所述定位机构的进一步改进，所述摆块活动设置于安装座上是指，所述摆块的一端铰接于安装座上。

作为所述定位机构的进一步改进，所述定位件包括压轮、转轴和摆块，所述压轮可转动的设置于转轴上，并通过转轴与摆块联接，所述摆块活动设置于安装座上，所述压轮、转轴和/或摆块自身由弹性材料制成。

作为所述定位机构的进一步改进，所述定位件为定位块，所述定位块由弹性材料制成，所述作用力由所述弹性材料提供。

作为所述定位机构的进一步改进，所述定位部具有凹槽或凸起。

基于以上另一发明目的，本申请提供了一种样本篮进给装置，包括用于进行装样本操作的工作区，在工作区内设置至少一个如以上任一实施例所述的定位机构。

作为所述样本篮进给装置的进一步改进，还包括纵向限位机构，所述纵向限位机构具有用于样本篮通过的限位通道，所述限位通道迎向样本篮前进方向的一侧开口为敞口式结构。

作为所述样本篮进给装置的进一步改进，还包括侧板，所述定位机构的安装座和纵向限位机构固定在侧板上，所述侧板与样本篮供给装置之间通过两个以上螺纹件固定联接，其中所述螺纹件沿样本篮前进方向前后排列，所述侧板上的螺纹孔为腰型孔，且大于螺纹件的外径大小。

作为所述样本篮进给装置的进一步改进，包括第一检测机构，所述第一检测机构设置于工作区内，所述第一检测机构为非接触式检测器或触点开关。

本申请的有益效果是：

本申请提供的定位机构及样本篮进给装置中，当样本篮移动到指定位置时(如装玻片位、缓存位)，定位机构上的定位部在力的作用下向样本篮移动，并与样本篮形成嵌合结构，限制样本篮继续前行，实现对每个承载位的良好定位。当样本篮需要继续前进时，通过一作用力使定位部脱离样本篮的嵌合结构，此时，样本篮即可随传动道继续前进。如此一来，该定位机构可方便的将样本篮定位在需要的位置，避免其移位等。

附图说明

图1为本申请玻片篮一种实施例的示意图；

图2为图1所示实施例的背面图；

图3为图1所示实施例的剖视图；

图4为本申请样本篮进给系统一种实施例的示意图；

图5为图4所示样本篮进给系统中装载装置一种实施例的示意图；

图6为图4所示样本篮进给系统中进给装置一种实施例的示意图；

图7为图4所示样本篮进给系统中定位机构一种实施例的剖视图；