[实用新型]飞行放线机器人用抛线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行放线机器人用抛线装置。

背景技术

目前在电网建设过程中，由于施工现场作业面广，点多线长，地形复杂，在导线展放施工中经常涉及通道砍伐和青苗赔偿等问题。此外，跨越带电线路，跨越大江、河流、湖泊、山林深谷、自然保护区等特殊地理环境中的线路施工问题则更为棘手，许多情况下，人员及现有设备无法通过，或者施工成本过高，人员、设备危险性大。而电网建设的趋势恰是跨越带电线路、跨越复杂地形的情况越来越多。为了确保人员安全，保护生态平衡和自然环境，减少青赔费用，研制和应用新型展放导引绳设备用于电网建设的架线施工迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞行放线机器人用抛线装置，能够安装在飞行放线机器人上实现架线施工所需的放线功能。

一种飞行放线机器人用抛线装置，其特别之处在于：包括电动机，该电动机的输出轴与一齿轮齿条机构中齿轮的转轴传动连接，而该齿轮齿条机构中齿条的一端通过复位弹簧安装在一底座上，并且在该齿条的另一端固定连接有一延长杆，在该底座上还安装有第一隔板和第二隔板，前述延长杆依次从第一隔板和第二隔板上的通孔中穿过。

其中在第一隔板和第二隔板之间的延长杆上套装有圆环，该圆环与挂绳的一端连接。

经过试用证明，本实用新型的飞行放线机器人用抛线装置可以代替目前普遍使用的人工、飞艇、动力伞展放引绳技术，相比人工展放具有工作效率高，无需接触跨越体，避免破坏跨越物，减少青赔费用，保护环境的优点。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种飞行放线机器人用抛线装置，包括电动机，该电动机的输出轴与一齿轮齿条机构中齿轮3的转轴传动连接，而该齿轮齿条机构中齿条7的一端通过复位弹簧6安装在一底座上，并且在该齿条7的另一端固定连接有一延长杆8，在该底座上还安装有第一隔板4和第二隔板5，前述延长杆8依次从第一隔板4和第二隔板5上的通孔中穿过。其中在第一隔板4和第二隔板5之间的延长杆8上套装有圆环，该圆环与挂绳的一端连接。

本实用新型的使用方法和工作原理是：

本实用新型可以和飞行放线机器人配合使用，例如飞行放线机器人采用电动遥控直升机和地面控制台，将本实用新型的装置安装在电动遥控直升机上，例如具体安装于机架舱体底座外表面上，由小型的电动机、抛线机构组成，抛线机构为齿轮齿条机构。电动机的供电来自电动遥控直升机，其控制则由地面控制台直接或通过电动遥控直升机间接进行遥控。

其中小型电动机可以带动齿轮3转动，齿轮3带动齿条7，齿条7一端设有圆柱体的延长杆8，该延长杆8的一端作为挂绳端，延长杆8的一端依次穿过第一隔板4、第二隔板5，而其另一端连接有复位弹簧6。在电动机不工作情况下，挂绳端同时穿过第一隔板4、第二隔板5。当需要挂绳时，电机转动，经齿轮3、齿条7传动后，挂绳端从第二隔板5中抽出，复位弹簧6被压缩。之后，将绳头线圈(具体采用圆环)放置于挂绳端与第二隔板5间，此时，令电动机停止工作，复位弹簧6复位，推动挂绳端穿过绳头线圈与第二隔板5。绳头此时挂于挂绳端，两边的第一隔板4、第二隔板5共同限制绳头，防止其脱落。

当需要抛绳时，电动机转动，挂绳端从第二隔板5中再次抽出，挂绳端的端部进入第一隔板4通孔内，但未穿出。此时绳头线圈与挂绳端自然分离，从而在重力作用下离开电动遥控直升机，达到抛线目的。绳头脱落后，电动机即可停止工作，挂绳端复位。