[实用新型]与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及摊铺机熨平板振动频率控制技术领域，具体是一种与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统。

背景技术

摊铺机是用来摊铺沥青混合料、基层稳定材料、碾压混凝土材料(RCC)及级配碎石等筑路材料的专用机械，是修筑各种等级公路和市政道路以及广场、机场、停车场和堤坝以及沟渠的基层和面层的关键设备之一，其行驶性能的好坏直接影响摊铺路面的平整度、初始密实度和离析程度。摊铺机熨平板上的振动装置可以有效增加摊铺路面的密实度，摊铺机行驶的单位距离内振动的次数直接影响摊铺路面的密实度，进而影响路面的平整度。

传统的摊铺机熨平板振动系统包括：控制器、振动频率电位器、柱塞变量泵、柱塞马达。控制方案采用开环控制方法，通过振动频率电位器和控制器调节振动柱塞变量泵的流量来控制振动的频率，没有振动频率传感器监测实时的振动频率，无法实现闭环控制，因此，在摊铺作业时，一旦振动的频率设定，必须有恒定的行走速度与之匹配，否则，在行走速度变化时，单位时间内振动的次数不变，单位行驶距离内的次数将变化，直接影响摊铺路面的平整度，需要重新调整振动频率的设定值，限制了摊铺机作业的生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统，可使摊铺机熨平板的振动频率与行驶速度关联，满足行驶的单位距离内振动的次数固定不变的要求，可以很好地保证路面的平整度和均匀的密实度，大大提高摊铺机的生产效率和路面的摊铺质量。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统，包括控制器，与控制器连接用于实现无级调速的行驶速度电位器，与控制器连接用于设定熨平板振动频率与摊铺机行驶速度的关联系数的振动频率比例电位器，与控制器连接用于采集摊铺机左履带行驶速度的左行驶速度传感器，与控制器连接用于采集摊铺机右履带行驶速度的右行驶速度传感器，与控制器连接用于采集熨平板振动频率的振动频率传感器；所述的控制器分别连接用于控制摊铺机左、右行驶泵和振动泵流量的左前进比例电磁阀、右前进比例电磁阀以及振动比例电磁阀。

工作原理：由左右行驶速度传感器实时监测摊铺机行驶的速度，控制器采用PID控制算法，根据行驶速度电位器的设定值与左右履带行驶速度的偏差对左右履带行驶速度分别进行闭环控制；在摊铺作业时，由振动频率传感器实时监测摊铺机熨平板的振动频率，控制器采用PID控制算法，根据熨平板振动频率的设定值与振动频率的偏差对振动频率进行闭环控制，其中，熨平板振动频率的设定值由行驶速度电位器的设定值与提前测定的振动频率和行驶速度的关联系数k相乘得到。

本实用新型的有益效果是：可使摊铺机熨平板的振动频率与行驶速度关联，在摊铺作业过程中，需要改变摊铺机行驶的速度以适应工程不间断作业的需要时，满足行驶的单位距离内振动的次数固定不变的要求，可以很好地保证路面的平整度和均匀的密实度，大大提高摊铺机的生产效率和路面的摊铺质量。结构简单，安全可靠，检测效果好。

附图说明

    下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。

图1是本实用新型一种实施例的电路图；

图2是与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统原理图。

具体实施方式

如图1所示，一种与行驶速度关联的摊铺机熨平板振动频率控制系统有一控制器C1，与控制器C1连接用于实现无级调速的行驶速度电位器R1，与控制器C1连接用于设定熨平板振动频率与摊铺机行驶速度的关联系数的振动频率比例电位器R2，与控制器C1连接用于采集摊铺机左履带行驶速度的左行驶速度传感器B1，与控制器C1连接用于采集摊铺机右履带行驶速度的右行驶速度传感器B2，与控制器C1连接用于采集熨平板振动频率的振动频率传感器B3；所述的控制器C1分别连接用于控制摊铺机左、右行驶泵和振动泵流量的左前进比例电磁阀Y1、右前进比例电磁阀Y2以及振动比例电磁阀Y3。

如图2所示，所述的控制器C1采用PLC。所述的左速度传感器B1和右速度传感器B2均采用霍尔式转速传感器，对应的安装在摊铺机左、右行驶马达的内部；所述的振动频率传感器B3采用霍尔式频率传感器，安装在摊铺机熨平板上。为了方便操作，所述的行驶速度电位器R1和振动频率比例电位器R2安装在摊铺机的操作台上。