[实用新型]掘进工作面综合监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于掘进工作面综合监控领域，涉及一种掘进工作面综合监控装置，特别是一种可对掘进机工作状态和视频采集实现网络传输和监控的简易可靠自动监控装置。

背景技术

煤矿掘进工作面的掘进工作是整个矿山最重要的工作之一，但工作面掘进机在截割时人员多、环境煤尘多、井下通讯线不能到位，布线困难、掘进人员安全存在隐患、井下掘进机的工作状态和工作情况的信息不通畅，无法及时上传矿调度中心，是整个矿山监控的最薄弱的环节。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构合理、可实时远程监控、使用方便的掘进工作面综合监控装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种掘进工作面综合监控装置，包括掘进机，掘进机上固定有主机箱，掘进机的左前侧和右前侧分别安装有第一红外感应器和第二红外感应器，第一红外感应器和第二红外感应器均通过电缆与主机箱连接，主机箱通过同轴线连接有摄像头，主机箱采用天线通过无线射频与第二无线基站相对接，第二无线基站通过无线射频与第一无线基站相对接，主机箱采用天线通过无线射频信号连接有测距仪，第一无线基站连接有数据转换器，数据转换器连接有组合开关和皮带监控装置，第一无线基站通过矿井环网与地面主机相连。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型可快速实现掘进面网络无线覆盖，进行掘进机远程视频监控、无线视频传输距离达40米，掘进机数据、掘进实时进尺距离无线传输，通过人体红外热释感应和远程对掘进机进行闭锁控制，并将组合开关及皮带信息接入井下环网上传到地面矿调度中心的地面主机。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1-掘进机、2-主机箱、3-第一红外感应器、4-第二红外感应器、5-摄像头、6-第二无线基站、7-第一无线基站、8-测距仪、9-数据转换器、10-组合开关、11-皮带监控装置、12-地面主机、13-矿井环网。

具体实施方式：

    为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1示出了本实用新型掘进工作面综合监控装置的一种实施方式，包括掘进机1，掘进机1上固定有主机箱2，掘进机1的左前侧和右前侧分别安装有第一红外感应器3和第二红外感应器4，第一红外感应器3和第二红外感应器4均通过电缆与主机箱2连接，主机箱2通过同轴线连接有摄像头5，主机箱2采用天线通过无线射频与第二无线基站6相对接，第二无线基站6通过无线射频与第一无线基站7相对接，第二无线基站6与主机箱2相距500米，第一无线基站7与第二无线基站6相距500米，主机箱2采用天线通过无线射频信号连接有测距仪8，测距仪8位于主机箱2后方100米处，第一无线基站7连接有数据转换器9，数据转换器9连接有组合开关10和皮带监控装置11，第一无线基站7通过矿井环网13与地面主机12相连。

主控箱内可以由嵌入式处理器，信号处理模块、多路电子开关、CAN2.0模块、433MHZ无线数传模块、网络模块、网络视频服务器、交换机、无线Wife模块组成。无线基站可以有交换机和无线Wife模块组成。

主机箱固定在掘进机上，主机箱数据通过CAN接口用通讯电缆接收掘进机的电压、电流、温度、运行状态的数据，第一红外感应器和第二红外感应器安装在掘进机的左前侧和右前侧，感应人体信号，通过电缆与主机箱连接；摄像头视频信号通过同轴线和主机箱连接；测距仪数据位于主机箱后方100米处，采用天线通过433MHZ射频信号相互无线连接；数据数据转换器和组合开关和皮带监控装置通过RS485总线相连，转换成LAN信号与无线基站1相连；无线基站1和数据转换器均位于组合开关和皮带监控装置处，无线基站1通过光纤就近接入矿井环网，与地面主机相连。

本实用新型可快速实现掘进面网络无线覆盖，进行掘进机远程视频监控、无线视频传输距离达40米，掘进机数据、掘进实时进尺距离无线传输，通过人体红外热释感应和远程对掘进机进行闭锁控制，并将组合开关及皮带信息接入井下环网上传到地面矿调度中心的地面主机。