[实用新型]一种设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压设备领域，特别涉及一种设备控制系统。

背景技术

目前，液压设备广泛应用在农林机械领域中。现有的农林设备特别是对烟草、棉花等植株进行喷药、打顶等功能装置的行走设备，其控制及驱动方式大多采用非全液压控制、控制系统操作复杂、漏油等故障率较高或者难以有效完成喷药、打顶等功能。

实用新型内容

为此，本实用新型提出了一种可以解决上述问题的或至少能部分解决上述问题的一种设备控制系统。

本实用新型提出了一种设备控制系统，包括：行走执行元件组、主泵、连接所述主泵的主泵控制器、连接所述主泵的补油泵及行走控制阀组，其中，

所述主泵为双向变量泵,所述主泵通过所述行走控制阀组与所述行走执行元件组连接，所述补油泵通过所述行走控制阀组与所述行走执行元件组连接；其中，

所述行走执行元件组包括至少一个双向液压马达，所述行走控制阀组包括：第一分流集流阀、第二分流集流阀、溢流阀、第一平衡阀及第二平衡阀，其中，

所述主泵的第一油口，通过所述第一分流急流阀与所述双向液压马达的第一油口连接，还通过所述第一平衡阀与所述补油泵连接；

所述主泵的第二油口，通过所述第二分流急流阀与所述双向液压马达的第二油口连接，还通过所述第二平衡阀与所述补油泵连接；

所述补油泵连接所述溢流阀。

可选地，本实用新型的设备控制系统进一步包括：第一齿轮泵、第一液压执行元件组及第一控制阀组，其中，所述第一齿轮泵通过所述第一控制阀组与所述第一液压执行元件组连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，所述第一液压执行元件组包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸，所述第一控制阀组包括：第一换向阀、第二换向阀及液压转向器，其中，

所述第一液压油缸通过所述第一换向阀与所述第一齿轮泵连接；

所述第二液压油缸为转向油缸，所述第二液压油缸通过所述液压转向器与所述第一齿轮泵连接；

所述第三液压油缸通过所述第二换向阀与所述第一齿轮泵连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，所述主泵控制器包括三位四通阀及双向变量油缸，其中，所述双向变量油缸通过所述三位四通阀与所述补油泵连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，进一步包括：第二齿轮泵、第二液压执行元件组、第二控制阀组，其中，所述第二液压执行元件组通过第二控制阀组与所述第二齿轮泵连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，所述第二执行元件组包括第一单向马达、第二单向马达、第三单向马达，所述第二控制阀组包括第一开关阀、第二开关阀及第三开关阀，其中，

所述第一单向马达进油口通过所述第一开关阀的第一油口与所述第二齿轮泵连接；

所述第二单向马达进油口通过所述第二开关阀与所述第一开关阀的第二油口连接；

所述第三单向马达进油口通过所述第三开关阀与所述第二单向马达的出油口连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，进一步包括制动执行元件和制动开关阀，其中，

所述制动执行元件通过所述制动开关阀与所述补油泵连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，所述制动执行元件为液压制动器。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，进一步包括电气控制子系统，其与所述主泵控制器和/或所述第一控制阀组电气连接。

可选地，根据本实用新型的设备控制系统，所述电气控制子系统进一步包括按钮开关和摇杆。

综上，本实用新型的设备控制系统，通过多个液压泵、多个执行元件、多个控制阀以及电气控制子系统的组合工作，能够对装配本实用新型的机械设备(例如喷药封顶机)进行全液压控制，并且本实用新型的设备控制系统操作简单，稳定性高且适于安装于不同结构的机械设备。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中在附图中，参考数字之后的字母标记指示多个相同的部件，当泛指这些部件时，将省略其最后的字母标记。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种实施方式的液压系统原理图；

图2示出了根据本实用新型的一种实施方式的液压系统原理图；

图3示出了根据本实用新型的一种实施方式的液压系统原理图；