[实用新型]一种设备控制系统

权利要求书

1.一种设备控制系统，其特征在于包括：行走执行元件组(210)、主泵(110)、连接所述主泵(110)的主泵控制器(120)、连接所述主泵(110)的补油泵(310)及行走控制阀组(220)，其中，

所述主泵(110)为双向变量泵,所述主泵(110)通过所述行走控制阀组(220)与所述行走执行元件组(210)连接，所述补油泵(310)通过所述行走控制阀组(220)与所述行走执行元件组(210)连接；其中，

所述行走执行元件组(210)包括至少一个双向液压马达(211)，所述行走控制阀组(220)包括：第一分流集流阀(221)、第二分流集流阀(222)、溢流阀(225)、第一平衡阀(223)及第二平衡阀(224)，其中，

所述主泵(110)的第一油口，通过所述第一分流急流阀(221)与所述双向液压马达(211)的第一油口连接，通过所述第一平衡阀(223)与所述补油泵(310)连接；

所述主泵(110)的第二油口，通过所述第二分流急流阀(222)与所述双向液压马达(211)的第二油口连接，通过所述第二平衡阀(224)与所述补油泵(310)连接；以及

所述补油泵(310)连接所述溢流阀(222)。

2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于进一步包括：

第一齿轮泵(410)、第一液压执行元件组(420)及第一控制阀组(430)，其中，

所述第一齿轮泵(410)通过所述第一控制阀组(430)与所述第一液压执行元件组(420)连接。

3.根据权利要求2所述的设备控制系统，其特征在于：

所述第一液压执行元件组(420)包括第一液压油缸(421)、第二液压油缸(422)、第三液压油缸(423)；

所述第一控制阀组(430)包括：第一换向阀(431)、第二换向阀(433)及液压转向器(432)，其中，

所述第一液压油缸(421)通过所述第一换向阀(431)与所述第一齿轮泵(410)连接；

所述第二液压油缸(422)为转向油缸，所述第二液压油缸(422)通过所述液压转向器(432)与所述第一齿轮泵(410)连接；

所述第三液压油缸(423)通过所述第二换向阀(433)与所述第一齿轮泵(410)连接。

4.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于：

所述主泵控制器(120)包括三位四通阀(121)及双向变量油缸(122)，其中，所述双向变量油缸(122)通过所述三位四通阀(121)与所述补油泵(310)连接。

5.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于进一步包括：

第二齿轮泵(510)、第二液压执行元件组(520)、第二控制阀组(530)，其中，所述第二液压执行元件组(520)通过第二控制阀组(530)与所述第二齿轮泵(510)连接。

6.根据权利要求5所述的设备控制系统，其特征在于：

所述第二执行元件组(520)包括第一单向马达(521)、第二单向马达(522)、第三单向马达(523)；

所述第二控制阀组(530)包括第一开关阀(531)、第二开关阀(532)及第三开关阀(533)，其中，

所述第一单向马达(521)进油口通过所述第一开关阀(531)的第一油口与所述第二齿轮泵(510)连接；

所述第二单向马达(522)进油口通过所述第二开关阀(532)与所述第一开关阀(531)的第二油口连接；

所述第三单向马达(523)进油口通过所述第三开关阀(533)与所述第二单向马达(522)的出油口连接。

7.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，进一步包括制动执行元件和制动开关阀(320)，其中，所述制动执行元件通过所述制动开关阀(320)与所述补油泵(310)连接。

8.根据权利要求7所述的设备控制系统，其特征在于，所述制动执行元件为液压制动器。

9.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于进一步包括电气控制子系统，其与所述主泵控制器(120)和/或所述第一控制阀组(430)电气连接。

10.根据权利要求9所述的设备控制系统，其特征在于所述电气控制子系统进一步包括按钮开关和摇杆。