[实用新型]一种微陀螺仪测试转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及陀螺测试仪器技术领域，具体涉及一种微陀螺仪测试转台。

背景技术

绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺，在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪。陀螺仪主要是利用角动量守恒原理，因此它主要是一个不停转动的物体，它的转轴指向不随承载它的支架的旋转而变化。

陀螺仪测试平台则是陀螺仪样机性能测试的不可缺少的基本部件之一，将陀螺仪样机固定在旋转的测试平台上，当测试平台旋转时，则对陀螺仪样机输入了角速度，通过测量陀螺仪样机对输入角速度的响应来测试陀螺仪样机的分辨率等各项参数。由于陀螺仪样机与测试转台同时旋转，所以为了防止连接陀螺仪样机与信号处理模块的固定导线的缠绕问题，需要将导线的科学安排问题兼容至陀螺仪测试平台的结构设计过程中。

实用新型内容

为了实现对陀螺仪样机提供输入旋转角速度以及克服导线缠绕的技术问题，本实用新型所提供了一种微陀螺仪测试转台，通过设置支座结构、电刷结构和回转结构，在支座结构中部开设腔体，回转结构和电刷结构相配合地设置在该腔体内，回转结构的盘面上固定有待测物体，电机驱动回转结构旋转，该回转结构上的铜环与电刷实现陀螺仪测试，由于盘面与物体一同旋转，避免了导线缠绕在物体上。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，一种微陀螺仪测试转台，包括支座结构、电刷结构、回转结构和发电机，所述支座结构中部开设有圆柱形腔体，该电刷结构嵌设在该圆柱形腔体内壁，且该电刷结构包括多个均匀竖直分布的电刷块，所述回转结构包括一盘面、转轴和多个电刷环，所述盘面与支座结构顶部相抵配合，该转轴伸入该圆柱形腔体，多个电刷环沿轴向依次均匀套设在转轴，且该多个电刷环与电刷块相匹配，所述发电机转轴从圆柱形腔体底部伸入并与回转结构的转轴固定连接。

进一步的，所述支座结构包括封盘和支座，所述支座上开设一圆柱形腔体，所述支座顶部还开设有圆形凹槽，该圆形凹槽与圆柱形腔体同轴设置，且该圆形凹槽的内径大于所述圆柱形腔体内径，所述封盘设置在该圆形凹槽上，并通过螺丝与圆形凹槽固定连接。

进一步的，该封盘上设有与该圆形凹槽相匹配的圆孔。

进一步的，所述电刷结构包括两电刷架和多个电刷块，所述两电刷架为两长条形电刷架，所述多个电刷块均匀分布在电刷架上，相应地，所述圆柱形腔体上竖直对称开设有与该两长条形电刷架匹配的两长条形凹槽，该两长条形电刷架分别设置在两长条形凹槽内。

进一步的，所述回转结构包括盘面、转轴和多个电刷环，所述盘面设置在转轴顶部，盘面底部中间设有一圆形凸台，该圆形凸台上同轴开设有一环形凹腔，该环形凹腔将圆形凸台分隔成中部圆形凸起和外围圆环凸起。

更进一步的，所述多个电刷环沿轴向均匀套设并固定在转轴上，该多个电刷环的位置与电刷架上的多个电刷块位置相配适。

更进一步的，所述转轴上挖设有一圆柱形凹腔，转轴上低于该圆柱形凹腔底部的部分为实心圆柱，所述圆柱形凹腔与圆形凸台上的圆形凸起相匹配。

更进一步的，圆柱形凹腔侧壁上方的圆周方向上均匀设有个长方形穿线槽，圆柱形凹腔侧壁面对称分别均匀设有两竖排侧面螺丝孔，圆柱形凹腔顶部设有端面螺丝孔，实心圆柱端面上设有有连接槽，发电机的转轴从圆柱形腔体底部伸入并与连接槽相配合固定连接。

本实用新型通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型通过电刷装置把原来的导线静止的一端转换为可转动的，电刷环在转动过程不断地接触电刷块，电刷环上的数据不断地传送到电刷块上，最后只需要把电刷块上面的数据通过不动的导线引入到终端上就可以完美的解决转动装置的信号传输导线的缠绕问题。本实用新型使测试端（如陀螺仪样机）与输出端（如电刷环）以相同速度旋转，防止导线缠绕。本实用新型将旋转导线转化为连接到导线上的电刷环，通过电刷环将数据传递给电刷块，从而导出数据。

附图说明

图1为本实用新型微陀螺仪测试转台的支座结构整体示意图；

图2为本实用新型微陀螺仪测试转台的支座结构（去掉封盘）的示意图；

图3为本实用新型微陀螺仪测试转台的电刷结构示意图；

图4为本实用新型微陀螺仪测试转台的旋转结构示意图；

图5为本实用新型微陀螺仪测试转台的盘面底部结构示意图；