[实用新型]接线端子排的自动拧螺钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拧螺丝机，具体涉及一种接线端子排的自动拧螺钉装置。

背景技术

接线端子排是电气工程中的组合接线固定装置，如图1所示，接线端子排包括端子排壳体10，端子排壳体10上设置有多个螺钉20。其优点是，有多个螺钉端口可供选择，用于电气线路的连接非常方便。

目前，接线端子排在制造过程中，其上的螺钉20基本是人工装配或半自动装配。这种制造方法的生产效率很低，不能满足对接线端子排的大量需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种接线端子排的自动拧螺钉装置，它可以实现自动送料、螺钉排序及拧螺钉。

为解决上述技术问题，本实用新型接线端子排的自动拧螺钉装置的技术解决方案为：

包括机座1，机座1上设置有送料机构2，送料机构2的输出端上方设置有拧螺钉机构3，拧螺钉机构3的一侧或两侧分别设置有螺钉排序机构4；所述送料机构2包括传送带21，传送带21的出口连接端子排定位槽22的入料口，端子排定位槽22的出料口上方设置所述拧螺钉机构3；端子排定位槽22的入料口端设置有推料气缸24，端子排定位槽22的出料口端设置有端子排定位板25；所述拧螺钉机构3包括电批头固定板31和夹持块固定板32，电批头固定板31和夹持块固定板32架设于所述端子排定位槽22的出料口上方；电批头固定板31设置于夹持块固定板32的上方；电批头固定板31连接垂直气缸33，垂直气缸33能够带动电批头固定板31相对于夹持块固定板32上下运动；电批头固定板31上固定设置有传动齿轮组34，传动齿轮组34的多个输出轴分别连接电批头37，多个电批头37从电批头固定板31的底部伸出；传动齿轮组34的两侧分别连接一齿条35，其中一个齿条35的一端连接水平气缸36，水平气缸36能够通过齿条35带动传动齿轮组34旋转，从而带动电批头37旋转；夹持块固定板32上固定设置有夹持块38，夹持块38的两侧分别设置有一螺钉排序机构4；送料机构的传送电机23带动传送带21运动，传送带21将端子排壳体10输送至端子排定位槽22内；推料气缸24将端子排定位槽22内的端子排壳体10从入料口推送至出料口，从而将端子排壳体10输送至拧螺钉机构3的夹持块38下方；螺钉排序机构4将螺钉20输送至夹持块38的电批头孔3811内；垂直气缸33带动电批头固定板31下移，使电批头37伸入夹持块38的电批头孔3811中；水平气缸36推动齿条35移动，齿条35带动传动齿轮组34旋转，传动齿轮组34带动电批头37在夹持块38的电批头孔3811中转动，实现拧螺钉动作。

所述夹持块38包括夹持块上板381和夹持块下板382，夹持块上板381固定设置于夹持块下板382的顶部；夹持块上板381开设有多个电批头孔3811，多个电批头孔3811与其上方的多个电批头37一一对应；每个电批头孔3811的一侧开设有一输螺钉孔3812，输螺钉孔3812呈倾斜状并与其对应的电批头孔3811相连通；夹持块下板382包括夹持底座3821，夹持底座3821上设置有多个夹持单元3822，夹持单元3822与电批头孔3811一一对应并设置于电批头孔3811的下方。

所述夹持单元3822包括两个对称安装的夹持单元块3823，两个夹持单元块3823的相对面为斜坡，两个夹持单元块3823依靠斜坡组成V字型夹持孔；两个夹持单元块3823的相背面分别连接弹簧3824。

所述螺钉排序机构4包括料斗41，料斗41内固定设置有矩形弹簧42，矩形弹簧42的中心设置有搅动叶片43；矩形弹簧42的圈与圈之间形成间隙，该间隙作为柱形料斗41内的螺钉输送通道；螺钉输送通道的出口连接分离槽44的入口，分离槽44设有多个岔道，每个岔道上分别对应设置有传感器；两个相交岔道的岔道口处分别设置有拨针；每个岔道的底端分别设置有一分离盘47，每个分离盘47连接分离电机48；每个分离盘47上开设有多个通孔；分离盘47的其中一个通孔对应岔道的底端，分离盘（47）的另一通孔通过分离盘（47）支架上的通孔连接输螺钉管49的入口，输螺钉管49的出口连接拧螺钉机构3的夹持块38上的输螺钉孔3812。