[实用新型]接线端子排的自动拧螺钉装置

权利要求书

1.一种接线端子排的自动拧螺钉装置，其特征在于：包括机座（1），机座（1）上设置有送料机构（2），送料机构（2）的输出端上方设置有拧螺钉机构（3），拧螺钉机构（3）的一侧或两侧分别设置有螺钉排序机构（4）；

所述送料机构（2）包括传送带（21），传送带（21）的出口连接端子排定位槽（22）的入料口，端子排定位槽（22）的出料口上方设置所述拧螺钉机构（3）；端子排定位槽（22）的入料口端设置有推料气缸（24），端子排定位槽（22）的出料口端设置有端子排定位板（25）；

所述拧螺钉机构（3）包括电批头固定板（31）和夹持块固定板（32），电批头固定板（31）和夹持块固定板（32）架设于所述端子排定位槽（22）的出料口上方；电批头固定板（31）设置于夹持块固定板（32）的上方；电批头固定板（31）连接垂直气缸（33），垂直气缸（33）能够带动电批头固定板（31）相对于夹持块固定板（32）上下运动；

电批头固定板（31）上固定设置有传动齿轮组（34），传动齿轮组（34）的多个输出轴分别连接电批头（37），多个电批头（37）从电批头固定板（31）的底部伸出；传动齿轮组（34）的两侧分别连接一齿条（35），其中一个齿条（35）的一端连接水平气缸（36），水平气缸（36）能够通过齿条（35）带动传动齿轮组（34）旋转，从而带动电批头（37）旋转；

夹持块固定板（32）上固定设置有夹持块（38），夹持块（38）的两侧分别设置有一螺钉排序机构（4）；

送料机构的传送电机（23）带动传送带（21）运动，传送带（21）将端子排壳体（10）输送至端子排定位槽（22）内；推料气缸（24）将端子排定位槽（22）内的端子排壳体（10）从入料口推送至出料口，从而将端子排壳体（10）输送至拧螺钉机构（3）的夹持块（38）下方；

螺钉排序机构（4）将螺钉（20）输送至夹持块（38）的电批头孔（3811）内；

垂直气缸（33）带动电批头固定板（31）下移，使电批头（37）伸入夹持块（38）的电批头孔（3811）中；

水平气缸（36）推动齿条（35）移动，齿条（35）带动传动齿轮组（34）旋转，传动齿轮组（34）带动电批头（37）在夹持块（38）的电批头孔（3811）中转动，实现拧螺钉动作。

2.根据权利要求1所述的接线端子排的自动拧螺钉装置，其特征在于：所述夹持块（38）包括夹持块上板（381）和夹持块下板（382），夹持块上板（381）固定设置于夹持块下板（382）的顶部；

夹持块上板（381）开设有多个电批头孔（3811），多个电批头孔（3811）与其上方的多个电批头（37）一一对应；每个电批头孔（3811）的一侧开设有一输螺钉孔（3812），输螺钉孔（3812）呈倾斜状并与其对应的电批头孔（3811）相连通；

夹持块下板（382）包括夹持底座（3821），夹持底座（3821）上设置有多个夹持单元（3822），夹持单元（3822）与电批头孔（3811）一一对应并设置于电批头孔（3811）的下方。

3.根据权利要求2所述的接线端子排的自动拧螺钉装置，其特征在于：所述夹持单元（3822）包括两个对称安装的夹持单元块（3823），两个夹持单元块（3823）的相对面为斜坡，两个夹持单元块（3823）依靠斜坡组成V字型夹持孔；两个夹持单元块（3823）的相背面分别连接弹簧（3824）。

4.根据权利要求1所述的接线端子排的自动拧螺钉装置，其特征在于：所述螺钉排序机构（4）包括料斗（41），料斗（41）内固定设置有弹簧（42），弹簧（42）的中心设置有搅动叶片（43）；弹簧（42）的圈与圈之间形成间隙，该间隙作为柱形料斗（41）内的螺钉输送通道；

螺钉输送通道的出口连接分离槽（44）的入口，分离槽（44）设有多个岔道，每个岔道上分别对应设置有传感器；两个相交岔道的岔道口处分别设置有拨针；每个岔道的底端分别设置有一分离盘（47），每个分离盘（47）连接分离电机（48）；每个分离盘（47）上开设有多个通孔；分离盘（47）的其中一个通孔对应岔道的底端，分离盘（47）的另一通孔通过分离盘（47）支架上的通孔连接输螺钉管（49）的入口，输螺钉管（49）的出口连接拧螺钉机构（3）的夹持块（38）上的输螺钉孔（3812）。