[实用新型]全地形水平运载机器人

权利要求书

1.一种全地形水平运载机器人，其特征在于：包括六足机器人本体，所述的六足机器人包括底座和连接在底座上的六条爬行腿，爬行腿包括大腿部分、中腿部分和小腿部分，其中大腿部分与底座连接处、大腿部分与中腿部分连接处以及中腿部分与小腿部分连接处均设有舵机，每条腿中大腿部分与中腿部分连接处的舵机下面的底座下方安装有红外传感器；底座上部设有载物台和液压机构，载物台包括一个载物平台，载物平台下方的一侧设有一个连杆，该连杆通过下方连接的固定架与六足机器人本体的底座连接，另一侧设有两个连杆，载物平台下方还设有控制模块，该控制模块集成了陀螺仪、加速计、舵机控制模块和传感器控制电路，液压机构包括油缸、阀芯和导杆，油缸上设有两个出油口和一个进油口，进油口处设有舵机控制阀，阀芯上位于油缸的两侧分别设置有步进电机，导杆与载物平台的另两个连杆连接。

2.根据权利要求1所述的全地形水平运载机器人，其特征在于：所述的载物台中，连杆通过球形绞支座连接在载物平台上。