[实用新型]空调管道检测清理系统

说明书

技术领域

本实用新型属于智能楼宇设备技术领域，尤其是涉及一种空调管道检测清理系统。

背景技术

常见大型中央空调管路多为镀锌铁皮制成，其内部结构复杂，口径多变、走向不一，另外由于长期使用，其通风管道内会粘附很多灰尘与污垢，如果不及时清理很容易滋生细菌，产生异味，成为传染病的传播途径，日常的检查与清理多依赖于人工，但是由于其内部环境恶劣，空间狭窄，人工进入困难重重，工作效率低，清理效果差，且由于空调管道内部光线较暗无法清楚地观测其内部情况，另外，空调管道清理时，由于清理设备较重，靠人难以将清理设备送至预定地点人工。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种中央空调通风管道清洁装置[申请号：200410055428.2]，设有清洁车、控制清洁车工作的开关控制电路和手动开关，其特征在于：所述的手动开关设置在与清洁车为分体结构的操纵装置上，二者之间通过控制电缆连接，清洁车行走部件与行走马达传动连接，清洁车上装有与马达传动连接的清洁刷，装有与马达传动连接的摄像头，摄像头输出端通过控制电缆与显示器电连接，所述的手动开关通过开关控制电路与清洁车行走马达、清洁刷马达和摄像头转向马达电连接，还设有能与空调通风管道连通的负压吸尘管，负压吸尘管与风机连接。

上述方案在一定程度上解决了现有的人工观测空调管道内部难度大的问题，但是该方案依然存在着：结构复杂，稳定性差，由于摄像头与清理设备设置在一起灰尘易将摄像头弄脏，观测效果差，无法实现向空调管道内输送设备，清理效果差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，工作稳定性好，操作使用方便的空调管道检测清理系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本空调管道检测清理系统，包括能够在空调管道内移动的牵引车体，在牵引车体上设有摄像头，所述的摄像头与位于空调管道外的外部监控器相连，其特征在于，所述的牵引车体上设有能驱动牵引车体在空调管道内移动的电控驱动机构和能将牵引车体定位在空调管道内的电控定位机构，所述的电控驱动机构和电控定位机构分别与能将电控驱动机构与电控定位机构交替打开和关闭的外置控制器相连，所述的牵引车体的一端连接有用于对空调管道进行清理的电控清理机构。该结构中，通过电控驱动机构将牵引车体输送到需要清理的位置，再通过外部监控器观察摄像头拍摄的空调管道内灰尘分布情况，从而完成空调管道的检测，然后通过电控定位机构实现牵引车体与空调管道的固定，使得工作稳定性高，并通过电控清理机构开始对空调管道内部进行清理，由于牵引车体与电控清理机构分离，使得电控清理机构的工作范围更大，工作方式灵活多变。

在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控定位机构包括至少一个设置在牵引车体底部的安装孔，所述的安装孔内穿设有与牵引车体垂直设置的伸缩杆，所述的伸缩杆与牵引车体之间设有复位弹簧，所述的伸缩杆下端设有电磁吸附盘且电磁吸附盘与外置控制器相连。即通过外置控制器开启电磁吸附盘，使得牵引车体与空调管道内壁固定，当关闭电磁吸附盘后，伸缩杆在复位弹簧作用下归位，牵引车体与空调管道分离，作为优选，这里的空调管道由镀锌铁皮制成。

在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控驱动机构包括设置在牵引车体上的主动轮和从动轮，所述的主动轮与驱动电机相连且驱动电机与外置控制器相连。即通过驱动电机驱动主动轮转动从而实现牵引车体在空调管道内的移动，这里的牵引车体上还可以连接有牵引线缆，即通过牵引线缆实现牵引车体前进，通过电控驱动机构实现牵引车体后退，这样无需改变驱动电机的转向，另外，作为优选这里的主动轮与从动轮均设有防滑圈。

在上述的空调管道检测清理系统中，所述的牵引车体与电控清理机构之间设有能调整两者之间间距的电控间距调整机构。显然，这里的电控清理机构的位置可以通过电控间距调整机构调节，使得清理作业的范围更广。

在上述的空调管道检测清理系统中，所述的电控间距调整机构包括设置在牵引车体上的绞盘机，所述的绞盘机上的牵引索与电控清理机构相连接，且所述的绞盘机与外置控制器相连。即通过外置控制器开启绞盘机实现将电控清理机构牵引至摄像头采集到的且需要清理的地点。