[实用新型]一种可训练踝关节的旋转式起立床

权利要求书

1. 一种可训练踝关节的旋转式起立床，其特征是，包括支座（4），驱动装置，装在支座（4）上由驱动装置驱动水平旋转的旋转平台（19），装在旋转平台（19）上的床支架，以及通过摆动轴（16）装在床支架（15）的站立板（18）；所述驱动装置通过一曲柄连杆机构驱动所述站立板（18）在水平布置状态与竖向布置状态之间往复摆动；所述旋转平台（19）上或站立板（18）的一端装有踝关节训练器（23）。

2. 根据权利要求1所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括曲柄（11），一端铰接在曲柄上的连杆（12），一端与连杆（12）另一端铰接的摆杆（13）；所述摆杆（13）的另一端通过锁紧套（15）所述摆动轴（16）相连。

3. 根据权利要求1或2所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述旋转平台（19）通过一空心套轴（6）装在支座（4）上，所述驱动装置通过一带轮传动机构驱动该空心套轴（6）转动；所述空心套轴（6）内套装有一中心轴（7），所述驱动装置通过另一带轮传动机构驱动该中心轴（7）转动，转动的所述中心轴（7）通过第三带轮传动机构驱动所述曲柄连杆机构的曲柄转动。

4. 根据权利要求1或2所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述摆动轴（16）通过插销（17）固定在所述床支架（14）上。

5. 根据权利要求3所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述第三带轮传动机构与所述曲柄连杆机构之间通过减速箱（10）相联。

6. 根据权利要求1或2所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述驱动装置为电机（22）以及与电机（22）输出端相联的主减速箱（20）。

7. 根据权利要求1或2所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述站立板（18）在曲柄连杆机构驱动下的摆动角小于180°。

8. 根据权利要求1所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述驱动装置为电机（22），该电机（22）通过主减速箱（20）驱动主动皮带轮（1）转动，该主动皮带轮（1）通过皮带驱动装在一空心套轴（6）上的套轴皮带轮（2）和装在一中心轴（7）底端的中心轴下皮带轮（3）转动，该中心轴（7）通过轴承套装于空心套轴（6）内；所述空心套轴（6）与所述旋转平台（19）固定相连；装在所述中心轴（7）顶端的中心轴上皮带轮（8）通过皮带驱动一减速箱输入皮带轮（9）转动，该减速箱输入皮带轮（9）装在减速箱（10）的输入轴上，该减速箱（10）的输出轴上装有一曲柄（11），该曲柄（11）与一连杆（12）的一端铰接相连，该连杆（12）的另一端铰接在一摆杆（13）的一端上，该摆杆（13）的另一端通过锁紧套（15）与所述摆动轴（16）相连。

9. 根据权利要求2或8所述的可训练踝关节的旋转式起立床，其特征在于，所述摆动轴（16）装在所述床支架（14）上并在一定角度范围内转动，所述站立板（18）固定在该摆动轴（16）上。