[实用新型]药瓶入托设备

权利要求书

1.一种药瓶入托设备，包括药瓶输送平台、盒托输送平台、对接于所述药瓶输送平台与盒托输送平台之间的往复式吸盘装置、以及设置在往复式吸盘装置与药瓶输送平台出料口之间的转接辊筒，其特征在于，在所述药瓶输送平台的出料口后方对应位置处设置有整理药瓶的筛动装置；在所述盒托输送平台上设置有盒托传送定位装置，所述盒托传送定位装置包括前后并列设置的两个伸缩气缸，其间隔距离为对应盒托长度的整数倍；所述往复式吸盘装置包括提供负压的真空发生器。

2.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述药瓶输送平台包括对应设置的传送带，所述筛动装置包括可双向运动的气缸、与所述气缸的气缸杆固定连接的横梁、固定连接在横梁两端的两块支板、以及固定连接在横梁中段的两根柱状元件，所述气缸的气缸套固定连接在药瓶输送平台上，所述横梁、支板和柱状元件悬空设置于药瓶输送平台的传送带上方。

3.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述转接辊筒圆周上设有四个转接工位，每个转接工位可以容纳多只在转接辊筒切线方向上并排设置的药瓶。

4.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述往复式吸盘装置包括支架、吸盘架、丝杠、驱动电机和气缸，所述支架固定设置，所述丝杠沿药瓶输送方向设置在支架上，所述吸盘架侧端连接在丝杠上，上端连接在气缸活塞杆上，吸盘架所连接的吸盘数量与转接辊筒每个转接工位设有的药瓶数量相对应。

5.根据权利要求1所述的药瓶入托设备，其特征在于，所述盒托传送定位装置还包括设置在盒托输送平台上的两个光纤位置传感器，所述两个光纤位置传感器位于所述两个伸缩气缸之间。