[实用新型]薄型工件自动落料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种在包装时将卡片、说明书或者薄片状工件放置于包装袋的薄型工件自动落料装置。

背景技术

现今市场上出售的商品为了方便及美观一般都使用包装袋包装起来，而包装袋内一般还包括商品使用说明书、厂家的介绍书以及名片等纸质物件。这些物件在包装的过程中会被放置于包装袋内，而现有的包装方式分两种：一种是人工手动包装，上述物件需要被一一放置于包装袋内，这种方式需要大量的工人，劳动强度大；另一种是使用机械设备全自动或半自动包装，通常是使用机械手将说明书及卡片等物件抓取并放置于包装袋内，但是机械手一方面不具备人体的感知能力，并且纸张的厚度小容易损坏，因此抓取比较困难，夹持力度太大容易使纸张出现折痕，力度太小又使纸张滑落，力度不好控制，另一方面机械手结构及控制复杂，维护成本高，不利于生产。

基于上述不足，需要一种结构简单、控制方便、维护成本低的薄型工件自动落料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、控制方便、维护成本低的薄型工件自动落料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供的薄型工件自动落料装置包括基座、气缸、顶推板、导柱、上导向块、下导向块、落料斗、一对转门及弹性元件；所述气缸固定于所述基座且输出端水平伸缩地驱动所述顶推板；所述顶推板呈竖直设置且开设有第一导向槽，所述第一导向槽沿所述气缸的输出方向向上倾斜；所述导柱竖直地固定于所述基座，所述上导向块滑动地套接于所述导柱，且所述上导向块的内侧具有上插销，所述上插销滑动地插接于所述第一导向槽中；所述下导向块位于所述上导向块的下方且套接于所述导柱；一对所述转门分别枢接于所述下导向块，所述弹性元件提供使所述转门相互闭合的弹性力；所述落料斗固定于所述上导向块的外侧，且向下移动时顶推所述转门使其打开。

与现有技术相比，本实用新型利用气缸推动顶推板，并在所述顶推板上设置呈倾斜的第一导向槽，通过设置导柱、上导向块及下导向块，使所述上导向块在所述导柱及所述第一导向槽的作用下向下移动，从而带动所述落料斗向下移动；又在所述下导向块上安装于一对转门，利用所述弹性元件使所述转门保持关闭状态，防止卡片意外下落，通过所述落料斗下移时自动顶推所述转门，从而使所述转门自动打开，释放处于落料斗内的卡片并将卡片引导到包装袋中，整个过程是利用卡片的重力下落，避免因抓取而损坏卡片；并且结构十发简单、只需控制所述气缸即可，控制十分方便、维护成本低。

较佳地，所述下导向块的外侧具有枢接轴，所述转门的一端转动地套接于所述枢接轴上。通过设置枢接轴，使所述枢接轴伸出所述下导向块的外侧，从而方便安装所述转门，使所述转门正对于所述落料斗的下方。

具体地，所述弹性元件为扭簧，所述扭簧套接于所述枢接轴，且一端与所述下导向块抵顶，另一端与所述转门的下侧面抵顶。利用所述扭簧，可以使所述转门具有一转动的力，从而与另一转门相互保持闭合的状态。

较佳地，所述顶推板上还设有第二导向槽，所述第二导向槽包括与所述第一导向槽平行的斜槽及沿水平方向延伸的水平槽，所述斜槽与所述水平槽相连通；所述斜槽与所述水平槽之间的连接点位于所述第一导向槽在水平面的投影上；所述下导向块滑动地套接于所述导柱，且所述下导向块的内侧具有下插销，所述下插销插接于所述第二导向槽中。通过将所述第二导向槽分成斜槽及水平槽，所述第二导向槽可以使所述下导向块与所述上导向块保持平行地下移，从而实现将所述转门插入到包装袋中，为落料作对准的准备；而所述水平槽则可以使所述下导向块在水平方向移动，从而在所述顶推板顶推所述上导向块下移的过程中保持处于同一水平高度，进而使所述落料斗继续向下移动时自动顶推所述转门，最后实现打开转门让卡片自动下落。

具体地，所述斜槽与所述水平槽在水平面的投影的长度等于所述第一导向槽在水平面的投影的长度。将所述第一导向槽及第二导向槽的投影的长度相等，使所述上导向块及下导向块移动时能同时到达各自的槽的端部，从而使整个薄型工件自动落料装置的结构更紧凑，运行更稳定。

较佳地，所述薄型工件自动落料装置还包括平移机构，所述平移机构包括滑杆及滑块，所述滑杆水平固定于所述基座，所述滑块滑动地套接于所述滑杆，所述滑块分别与所述气缸的输出端及所述顶推板固定。所述平移机构可以使所述顶推板平稳地在水平方向移动，一方面可以承载所述顶推板、上导向块、下导向块及落料斗的重力，另一方面可对所述顶推板起到导向及稳定作用。