[实用新型]装箱机上的抓手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装箱机，尤其涉及装箱机上的抓手装置。

背景技术

传统的装箱机上的抓手装置是采用气囊式结构，它利用压缩空气使气囊胀紧在水桶的口部，从而将桶口夹紧再进行装箱操作。气囊式结构的抓手装置结构简单却不可靠，装箱过程中一旦气囊内的压力不足则会导致桶掉落的现象发生，从而造成损失，且这种依靠气囊压力胀紧的方式只适用于小容量的桶，对于5L、10L等容量较大、且重量也较大的桶，气囊的压力则不足以将其夹紧后抓起。 

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能可靠抓起较大容量瓶子的装箱机上的抓手装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：装箱机上的抓手装置，包括：抓手安装架，抓手安装架的顶板上安装有气缸，气缸的活塞杆穿过抓手安装架的顶板上的安装孔与连接杆固定连接，连接杆的下端固定安装有转动限位块，转动限位块的两侧分别开设有转动限位槽，转动限位槽两侧的抓手安装架上分别设置有转轴，每根转轴上均活动安装有夹托支架，每个夹托支架的上端部的外表面均为球面，每个夹托支架的上端部均折弯伸入至对应一侧的转动限位槽内，每个夹托支架的上端部均能在对应一侧的转动限位槽内转动、且不会与该转动限位槽相脱离，每个夹托支架下端部的内侧均固定安装有能夹持住桶口的夹托块，当气缸的活塞杆向上缩回时，连接杆带动转动限位块向上移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向内转动，直至使两侧的夹托块合拢而夹持住桶口；当气缸的活塞杆向下伸长时，连接杆带动转动限位块向下移动，转动限位块通过夹托支架的上端部带动两侧的夹托支架的下端部分别绕对应的转轴向外转动，直至使两侧的夹托块向外张开而松开桶口。 

进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，在转动限位块下方的抓手安装架上设置有用于限定转动限位块下限位移的限位挡轴。

进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，转动限位块上方的连接杆上套装有限位隔套，限位隔套的上端能抵靠在抓手安装架的顶板上，从而限定气缸的活塞杆的上限位移。

进一步地，前述的装箱机上的抓手装置，其中，两侧的夹托块分别呈圆弧形，每个的夹托块的下端的内侧均设置有与桶口上的凸肋相配合的凹槽，当两侧的夹托块上的凹槽分别卡挡在桶口上的凸肋的外侧时，两侧的夹托块分别夹持住桶口。

本实用新型的有益效果：结构简单可靠，能将5L、10L等较大容量的桶牢靠夹紧后抓起，从而使得装箱机能进行大容量桶的装箱操作，并能有效避免在装箱过程中因发生桶掉落而造成的损失。

附图说明

图1是本实用新型所述的装箱机上的抓手装置的外形结构示意图。

图2是本实用新型所述的装箱机上的抓手装置的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和最优实施例对本实用新型做进一步详细说明。